SL-940E SL-941E涂敷机简易中文操作说明书.pdf - 第41页

操作 33 3.7 传送装置操作 3.7.1 链式传送装置链式传送装置将加工工件运输到、运输出涂敷系统。在生产作业过程中，传送装置的操作是自动化的。当光传感器检测到将要到达的工件时，传送装置控制器就被触发，定位销就会将工件定位在正确的位置上。线路板固定销用来在流体喷涂时，在涂敷区域内保护零件安全。 3.7.1.1 传送装置调整在常规生产中，传送装置无需调整。但是在编程、更换传送装置的零件或者加工工件的型号…

32 操作

3.5 Windows XP系统下的简易涂敷 (ECXP)

ECXP 是运行在 Windows XP 操作系统环境下的操作软件，Asymtek 公司拥有该软件的专利权。该软件允许

使用者开发程序文件(.ECW 扩展文件)，该程序包含所有针对涂敷工件的机器手动作和必要的 I/O 操作。

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备注

线路板或者基板(PCB, PWB, etc.) 或夹具载体 (托盘, 厄尔托盘, 引线支架等.)时，都可以称为

工件。

3.6 涂敷操作

所有的涂敷操作都是在工作区内完成的。工作区包括机器手，固定在机器手上的涂敷喷头、传送带或调整式轨

道。

3.6.1

机器手原理

3.6.1.1 Home

初始位置

初始位置位于工作区内，通常是由 X 坐标， Y 坐标，和 Z 坐标来定义。一般位于工作区的左前方。

3.6.1.2

机器手的运动

机器手的运动通常是有 X 坐标， Y 坐标，和 Z 坐标来定义的。如果一个运动牵涉到三轴，那么机器手控制器

不能在控制 X 轴、Y 轴的运动的同时来控制 Z 轴的运动。那么这个动作就会被分解成以下步骤（取决于 Z 轴

安全高度设定）：

• 如果终点位置高于起始点位置，那么 Z 轴方向先动。

• 如果终点位置低于起始点位置，那么 Z 轴方向后动。

3.6.2

自动喷涂装置

自动喷涂装置指以下组件中的某一项： (1) 涂敷喷头和喷嘴， (2) 校准相机 (3) 激光束辅助编程工具。

3.6.2.1

自动喷涂装置偏移量

装置偏移量是指从机器手底部定位针到工具底部（喷嘴的底部）的 X、 Y、和 Z 的三维距离。机器手的位置是

借助装置偏移量和底部定位针两个参数经过计算得出。

3.6.2.2

Z 轴安全高度

在这个高度以下，喷涂装置不能移动。因此他能防止喷涂装置撞到线路板上的零件，或者不慎撞到夹具、传送

带。Z 轴安全高度可通过 ECXP 程序进行设定。

3.6.3

定位点

定位点是指在工作区域内被用来一致或重复定位的点，主要用来帮助将要进行涂敷作业的工件的等队和定位。

操作 33

3.7 传送装置操作

3.7.1 链式传送装置

链式传送装置将加工工件运输到、运输出涂敷系统。在生产作业过程中，传送装置的操作是自动化的。当光传

感器检测到将要到达的工件时，传送装置控制器就被触发，定位销就会将工件定位在正确的位置上。线路板固

定销用来在流体喷涂时，在涂敷区域内保护零件安全。

3.7.1.1

传送装置调整

在常规生产中，传送装置无需调整。但是在编程、更换传送装置的零件或者加工工件的型号尺寸发生变化时，

您需要向左或者向右定位销，或者调整传送装置的轨道宽度。

如何手动调整轨道间距：

1. 松开宽度调整夹。 (图 3-1)

2. 按需要顺时针或逆时针手工转动曲柄。

 顺时针转动曲柄将会增加轨道间距离。

 逆时针转动曲柄将会减少轨道间距离。

3. 当您对轨道间距离调整感到满意时，旋紧宽度调整夹。

编号

秒速

编号

描述

1 轨道 4 传送带调整夹

2 板传感器 5 曲柄

3 定位销 6 线路板销

图

3-1

手动调整传送带宽度

34 操作

3.8 启动系统

如何启动涂敷系统：

1. 确认主电源线是否正确连接工厂电源与设备主电源输入端。

2. 确认工厂气源是否与设备主气源输入端正确连接。

3. 确认设备通风管道已经与工厂设备通风系统管道正确连接。

4. 将主回路开关旋转到 ON (I) 位置。

5. 检查 EMO 按钮是否被激活。如果有按钮被激活，那么顺时针旋转该红色按钮，直到该按钮弹出，

紧急制动功能被无效( 图 3-2)。

6. 确信安全连锁的信号正常，统盖板保持关闭状态。

7. 确认防喷盘在前柜下方安放妥帖( 图 1-5 )。

8. 开启笔记本电脑的电源按钮到 ON (I) 状态。

9. 按下控制面板上的 ON (l) 按钮 (图 3-2)。

 涂敷系统处于加电正常状态。

 系统电脑开始运行启动程序。

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备注

当通电时，控制面板上的绿色启动按钮将会微微闪亮。接下来会经过大约 60 秒钟的通风迟

延，以便排空涂敷区域内可能的残留溶剂。当系统一切就绪后，绿色的启动按钮会变成常亮

状态，状态信号灯也会变成绿色。

编号

描述

1 启动按钮

2 停止按钮

3 EMO

图

3-2

控制面板上的按钮