TM1629_TM1630_TM1631.娙曋壔GUI僷儔儊乕僞愢柧.pdf - 第17页

 ヤマハ発動機株式会社  ＩＭ事業部 マウンター技術部  ソフト開発グループ  MDOC-SOF T50035 17/34 ＯＫ  ＮＧ  9. SOP 9.1. 端端端端リードフィットリードフィットリードフィットリードフィットリードの反射にムラがあり、「通常」ではうまく認識できないＳＯＰ部品に適しています。端リード検出時にリード間の位置関係をチェックして …



ヤマハ発動機株式会社

ＩＭ事業部 マウンター技術部

ソフト開発グループ

MDOC-SOFT50035 16/34

ＯＫ



ＮＧ

Ａ

8. ミニ

ミニミニ

ミニ Tr/SOT

8.1. 表裏判定

表裏判定表裏判定

表裏判定

ミニＴｒ/ＳＯＴ部品の表裏判定に適しています。

指定した判定領域の輝度バラツキ（分散）をチェックすることにより、

部品の表裏判定を行います。吸着面のモールド部分に文字印刷等

がある場合に適用できます。



固有パラメータ

判定用 3σ閾値判定用の輝度ばらつき（3σ）のしきい値を設定します。ここで指定された値と

判定領域内の輝度ばらつきとを比較します。

判定用平均輝度閾値通常は”0”を指定します。

“0”以外の値を設定することで、過剰判定を防止できることがあります。“0”以外

の値が設定された場合、以下の３つの条件をすべて満たした場合、エラーとな

ります。

①「NG 判定条件」パラメータに「分散」が指定されている

②判定領域内の輝度ばらつきが、「判定用 3σ閾値」パラメータに指定され

た値を超えている

③判定領域内の平均輝度が、ここで指定された値を超えている

判定領域オフセット有効

「有効」が指定された場合、判定領域オフセットに指定された値に従って判定

領域をオフセットさせます。

「無効」が指定された場合、部品中央部分に判定領域を設定します。

NG 判定条件「分散」が指定された場合、「判定用 3σ閾値」パラメータに指定された値よりも

測定値の方が大きい場合にエラーとなります。

「非分散」の場合には逆になります。

判定領域サイズ X

判定領域サイズ Y

判定領域のサイズを指定します。

判定領域オフセット X

判定領域オフセット Y

判定領域のオフセット量を指定します。

（原点：部品中心）



ヤマハ発動機株式会社

ＩＭ事業部 マウンター技術部

ソフト開発グループ

MDOC-SOFT50035 17/34

ＯＫ



ＮＧ



9. SOP

9.1. 端

端端

端リードフィット

リードフィットリードフィット

リードフィット

リードの反射にムラがあり、「通常」ではうまく認識できないＳＯＰ部品に適しています。

端リード検出時にリード間の位置関係をチェックして、最も部品定義に合致する組み

合わせを抽出することにより認識率を上げています。

固有パラメータ

余分リードチェック「チェック有り」を指定すると、リード幅／ピッチが同じでピン数が多い部品が誤供給

された場合にエラーとします。

「チェック無し」の場合にはチェックを行いません。

9.2. 表裏判定

表裏判定表裏判定

表裏判定

ＳＯＰ部品の表裏判定に適しています。

リード先端付近のピッチと、根本付近のピッチを比較すること

で、部品の裏返りをチェックします。この認識は、シングルカメ

ラで有効です。マルチカメラでは、Ｎ/Ｓ方向にリードが並ぶよう

にすると認識可能になります。



固有パラメータ

余分リードチェック「チェック有り」を指定すると、リード幅／ピッチが同じでピン数が多い部品が誤供給

された場合にエラーとします。

「チェック無し」の場合にはチェックを行いません。



ヤマハ発動機株式会社

ＩＭ事業部 マウンター技術部

ソフト開発グループ

MDOC-SOFT50035 18/34

ＯＫ



ＮＧ



ﾟ



+180

ﾟ

9.3. 全

全全

全リード

リードリード

リード曲

曲曲

曲り

りり

りチェック

チェックチェック

チェック

ＳＯＰ部品の全リード曲りをチェックするのに適しています。

リード先端付近の列中心とリード根本付近の列中心からでリ

ード列の全体曲りを計測します。それぞれの辺で計測した曲り

角度の和の絶対値が、許容値設定より大きい場合にエラーと

します。



固有パラメータ

リード曲り角度許容

値 (度)

計測されたリード全体曲り角度が、ここに設定された値よりも大きければエラーとしま

す。”0”が指定された場合、デフォルト値”5”が適用されます。

余分リードチェック「チェック有り」を指定すると、リード幅／ピッチが同じでピン数が多い部品が誤供給

された場合にエラーとします。

「チェック無し」の場合にはチェックを行いません



9.4. リード

リードリード

リード幅極性判定

幅極性判定幅極性判定

幅極性判定

極性リードを持つＳＯＰ部品の方向判定に適しています。

リード列中の幅広リードの位置により、部品の方向判定を行い

ます。



固有パラメータ

幅広リード位置 W

幅広リード位置 E

幅広リードが何本目にあるか指定します。

指定方向に幅広リードが存在しない場合には”0”を指定します。両方向とも”0”が指

定された場合には方向判定は実行されません。