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ヤマハ発動機株式会社 ＩＭ事業部 マウンター技術部 ソフト開発グループ MDOC-SOF T50035 32/34 14.2. シールド シールド シールド シールド 部品 部品 部品 部品 シールド部品に 適しています。 部品の 輪郭 を構成 する支配 的な 直線の傾 きを部 品角度 とし、 その角 度の 外接矩形 の 中心を部 品 中心とし ます。 外形輪郭 の大 半が水 平・垂直の 直線 により構 成され…
ヤマハ発動機株式会社
ＩＭ事業部 マウンター技術部
ソフト開発グループ
MDOC-SOFT50035 31/34
+0 ﾟ +180 ﾟ
14. 特殊長方形
特殊長方形特殊長方形
特殊長方形
14.1. 方向判定
方向判定方向判定
方向判定
矩形部品の方向判定に適しています。
指定した円領域と 180 ﾟ対向する円領域の平均輝度を比較して、方向判定
を行います。認識面に極性を示すマーク等がある場合に適用できます。
固有パラメータ
チェック対象 指定した輝度測定領域の輝度が、回転対称位置の輝度よりも明るい事が期待さ
れる場合には「白」を、逆の場合には「黒」を指定します。
検出角度 方向判定を行う角度を指定します。
0°／180°の判定を行いたい場合には「２角度」、0°／90°／180°／270°
の判定を行いたい場合には「４角度」を指定します。
最小輝度差 方向判定結果の信頼性を確保するためのパラメータです。
指定した輝度測定領域の平均輝度と、回転対称位置の平均輝度との差が、ここに
設定された値より小さい場合、エラーとなります。
“0”が指定された場合、デフォルト値”50”が適用されます。
部品中心検出方法 部品中心位置の計算方法を指定します。
重心 検出した輪郭の重心を部品の中心位置とします。
各辺直線
矩形中心
各辺のあてはめ直線で構成される矩形の中心を部品の中心位置
とします。
自動２値化方法 「部品しきい値」が 0 の時の２値化方法を指定します。
明暗判別
白黒の分離状態が最も良くなるしきい値を自動探索します。
端子部とベース部のコントラストが高い場合に適しています。
面積基準
端子として定義された面積相当が白となるようにしきい値を決定し
ます。端子以外に反射物が無い場合に適しています。
検出円直径 (mm) 輝度測定を行う円形領域の直径を指定します。
検出円中心位置 X
検出円中心位置 Y
輝度測定を行う円形領域の中心位置を指定します。
（原点：部品中心）
ヤマハ発動機株式会社
ＩＭ事業部 マウンター技術部
ソフト開発グループ
MDOC-SOFT50035 32/34
14.2. シールド
シールドシールド
シールド部品
部品部品
部品
シールド部品に適しています。
部品の輪郭を構成する支配的な直線の傾きを部品角度とし、その角度の外接矩形の
中心を部品中心とします。外形輪郭の大半が水平・垂直の直線により構成されていて、
構成部品の輪郭が全て繋がっている必要があります。
固有パラメータ
自動２値化方法 「部品しきい値」が 0 の時の２値化方法を指定します。
明暗判別
白黒の分離状態が最も良くなるしきい値を自動探索します。
対象部と背景部のコントラストが高い場合に適しています。
面積基準
対象として定義された面積相当が白となるようにしきい値を決定し
ます。対象以外に反射物が無い場合に適しています。
ヤマハ発動機株式会社
ＩＭ事業部 マウンター技術部
ソフト開発グループ
MDOC-SOFT50035 33/34
ＯＫ ＮＧ
Ａ
14.3. 表裏判定
表裏判定表裏判定
表裏判定
矩形部品の表裏判定に適しています。
指定した判定領域の輝度バラツキ（分散）をチェックすることにより、部品の
表裏判定を行います。
固有パラメータ
判定用 3σ閾値 判定用の輝度ばらつき（3σ）のしきい値を設定します。ここで指定された値と
判定領域内の輝度ばらつきとを比較します。
判定用平均輝度閾値 通常は”0”を指定します。
“0”以外の値を設定することで、過剰判定を防止できることがあります。“0”以外
の値が設定された場合、以下の３つの条件をすべて満たした場合、エラーとな
ります。
①「NG 判定条件」パラメータに「分散」が指定されている
②判定領域内の輝度ばらつきが、「判定用 3σ閾値」パラメータに指定され
た値を超えている
③判定領域内の平均輝度が、ここで指定された値を超えている
部品中心検出方法 部品中心位置の計算方法を指定します。
重心 検出した輪郭の重心を部品の中心位置とします。
各辺直線
矩形中心
各辺のあてはめ直線で構成される矩形の中心を部品の中心位
置とします。
判定領域オフセット有効
「有効」が指定された場合、判定領域オフセットに指定された値に従って判定
領域をオフセットさせます。
「無効」が指定された場合、部品中央部分に判定領域を設定します。
NG 判定条件 「分散」が指定された場合、「判定用 3σ閾値」パラメータに指定された値よりも
測定値の方が大きい場合にエラーとなります。
「非分散」の場合には逆になります。
自動２値化方法 「部品しきい値」が 0 の時の２値化方法を指定します。
明暗判別
白黒の分離状態が最も良くなるしきい値を自動探索します。
対象部と背景部のコントラストが高い場合に適しています。
面積基準
対象として定義された面積相当が白となるようにしきい値を決定
します。対象以外に反射物が無い場合に適しています。
判定領域サイズ X
判定領域サイズ Y
判定領域のサイズを指定します。
判定領域オフセット X
判定領域オフセット Y
判定領域のオフセット量を指定します。
（原点：部品中心）