TM1629_TM1630_TM1631.娙曋壔GUI僷儔儊乕僞愢柧.pdf - 第23页
ヤマハ発動機株式会社 ＩＭ事業部 マウンター技術部 ソフト開発グループ MDOC-SOF T50035 23/34 1 1.4. 方向判定 方向判定 方向判定 方向判定 ＰＬＣＣ/ＱＦ Ｐ部品の方向判 定に適しています 。 指定した円領域 と180ﾟ対向す る円領域の平均輝 度を比較して、 方 向判定を行います。 認識面に 極性を示すマーク 等がある場 合に適用 できます。 固有パラメータ リード検出…
ヤマハ発動機株式会社
ＩＭ事業部 マウンター技術部
ソフト開発グループ
MDOC-SOFT50035 22/34
11.2. NS 基準認識
基準認識基準認識
基準認識
ＷＥ方向のリードが不鮮明で、「通常」や「端リードフィット」ではうまく認識できない
ＰＬＣＣ部品に適しています。
先にＮＳ方向のリードを使ってＳＯＪ認識を行い、その結果を基準としてＷＥ方向の
リードを検出します。
固有パラメータ
リード検出 位置決めの基準となる位置を指定します。
「先端」の場合、外向きのリード先端部、「根元」の場合、内向きのリード先端部を
検出します。
余分リードチェック 「チェック有り」を指定すると、リード幅／ピッチが同じでピン数が多い部品が誤供
給された場合にエラーとします。
「チェック無し」の場合にはチェックを行いません。
11.3. WE 基準認識
基準認識基準認識
基準認識
ＮＳ方向のリードが不鮮明で、「通常」や「端リードフィット」ではうまく認識できない
ＰＬＣＣ部品に適しています。
先にＷＥ方向のリードを使ってＳＯＪ認識を行い、その結果を基準としてＮＳ方向
のリードを検出します。
固有パラメータ
リード検出 位置決めの基準となる位置を指定します。
「先端」の場合、外向きのリード先端部、「根元」の場合、内向きのリード先端部を
検出します。
余分リードチェック 「チェック有り」を指定すると、リード幅／ピッチが同じでピン数が多い部品が誤供
給された場合にエラーとします。
「チェック無し」の場合にはチェックを行いません。
ヤマハ発動機株式会社
ＩＭ事業部 マウンター技術部
ソフト開発グループ
MDOC-SOFT50035 23/34
11.4. 方向判定
方向判定方向判定
方向判定
ＰＬＣＣ/ＱＦＰ部品の方向判定に適しています。
指定した円領域と180ﾟ対向する円領域の平均輝度を比較して、方
向判定を行います。認識面に極性を示すマーク等がある場合に適用
できます。
固有パラメータ
リード検出 位置決めの基準となる位置を指定します。
「先端」の場合、外向きのリード先端部、「根元」の場合、内向きのリード先端部を
検出します。
余分リードチェック 「チェック有り」を指定すると、リード幅／ピッチが同じでピン数が多い部品が誤供
給された場合にエラーとします。
「チェック無し」の場合にはチェックを行いません。
フィルタ回数 輝点除去処理の適用量を指定します。
直交度抽出 端リードの抽出方法を指定します。
「なし」を指定すると、通常の位置関係による抽出方法が適用されます。
「あり」を指定すると、隣り合う二辺の直交度を優先した方法が適用されます。
通常は「なし」を指定しますが、輝度ムラが大きい部品等で正しい端リードが検出さ
れにくい場合、「あり」を選択すると認識率が上がります。
チェック対象 指定した輝度測定領域の輝度が、回転対称位置の輝度よりも明るい事が期待さ
れる場合には「白」を、逆の場合には「黒」を指定します。
検出角度 方向判定を行う角度を指定します。
0°／180°の判定を行いたい場合には「２角度」、0°／90°／180°／270°
の判定を行いたい場合には「４角度」を指定します。
判定方法 方向判定後の動作を指定します。
「エラー」が選択された場合、角度違いを検出するとエラーとします。
「角度補正」が選択された場合、角度を補正し搭載します。
最小輝度差 方向判定結果の信頼性を確保するためのパラメータです。
指定した輝度測定領域の平均輝度と、回転対称位置の平均輝度との差が、ここに
設定された値より小さい場合、エラーとなります。
“0”が指定された場合、デフォルト値”50”が適用されます。
検出円直径 (mm) 輝度測定を行う円形領域の直径を指定します。
検出円中心位置 X
検出円中心位置 Y
輝度測定を行う円形領域の中心位置を指定します。
（原点：部品中心）
+0 ﾟ +180 ﾟ
ヤマハ発動機株式会社
ＩＭ事業部 マウンター技術部
ソフト開発グループ
MDOC-SOFT50035 24/34
12. 特殊形状
特殊形状特殊形状
特殊形状
12.1. 端
端端
端リードフィット
リードフィットリードフィット
リードフィット
１つの方向に形状やピッチの異なるリードが混在する部品に適しています。
最大 ４方向 × ２グループ まで設定可能です。
端リード検出時にリード間の位置関係をチェックして、最も部品定義に合致する組
み合わせを抽出することにより認識率を上げています。
固有パラメータ
余分リードチェック 「チェック有り」を指定すると、リード幅／ピッチが同じでピン数が多い部品が誤供給
された場合にエラーとします。
「チェック無し」の場合にはチェックを行いません
許 容 リ ー ド 長 誤 差
(mm)
リード先端にあてはめた直線と各リード先端との差が、ここに設定された値よりも大き
ければエラーとします。
12.2. ロングコネクタ
ロングコネクタロングコネクタ
ロングコネクタ認識
認識認識
認識
吸着用クリップ等の影響で、中央部付近のリード先端がうまく検出できない部品に適してい
ます。
リード本数のチェック等は通常通り行いますが、位置決めには両端の指定数リードのみを使
用します。
固有パラメータ
検出端リード数 位置決めに使用するリード本数を指定します。
一辺，一端あたりの数を指定します（”5”を指定すると上図赤枠で示したものとな
る）。
余分リードチェック 「チェック有り」を指定すると、リード幅／ピッチが同じでピン数が多い部品が誤供
給された場合にエラーとします。
「チェック無し」の場合にはチェックを行いません。