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ヤマハ発動機株式会社 ＩＭ事業部 マウンター技術部 ソフト開発グループ MDOC-SOF T50035 18/34 ＯＫ ＮＧ +0 ﾟ +180 ﾟ 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 9.3. 全 全 全 全 リード リード リード リード曲 曲 曲 曲 り り り り チェック チェック チェック チェック ＳＯＰ部品の全リ ード曲りをチェ ックするの…
ヤマハ発動機株式会社
ＩＭ事業部 マウンター技術部
ソフト開発グループ
MDOC-SOFT50035 17/34
ＯＫ
ＮＧ
9. SOP
9.1. 端
端端
端リードフィット
リードフィットリードフィット
リードフィット
リードの反射にムラがあり、「通常」ではうまく認識できないＳＯＰ部品に適しています。
端リード検出時にリード間の位置関係をチェックして、最も部品定義に合致する組み
合わせを抽出することにより認識率を上げています。
固有パラメータ
余分リードチェック 「チェック有り」を指定すると、リード幅／ピッチが同じでピン数が多い部品が誤供給
された場合にエラーとします。
「チェック無し」の場合にはチェックを行いません。
9.2. 表裏判定
表裏判定表裏判定
表裏判定
ＳＯＰ部品の表裏判定に適しています。
リード先端付近のピッチと、根本付近のピッチを比較すること
で、部品の裏返りをチェックします。この認識は、シングルカメ
ラで有効です。マルチカメラでは、Ｎ/Ｓ方向にリードが並ぶよう
にすると認識可能になります。
固有パラメータ
余分リードチェック 「チェック有り」を指定すると、リード幅／ピッチが同じでピン数が多い部品が誤供給
された場合にエラーとします。
「チェック無し」の場合にはチェックを行いません。
ヤマハ発動機株式会社
ＩＭ事業部 マウンター技術部
ソフト開発グループ
MDOC-SOFT50035 18/34
ＯＫ
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9.3. 全
全全
全リード
リードリード
リード曲
曲曲
曲り
りり
りチェック
チェックチェック
チェック
ＳＯＰ部品の全リード曲りをチェックするのに適しています。
リード先端付近の列中心とリード根本付近の列中心からでリ
ード列の全体曲りを計測します。それぞれの辺で計測した曲り
角度の和の絶対値が、許容値設定より大きい場合にエラーと
します。
固有パラメータ
リード曲り角度許容
値 (度)
計測されたリード全体曲り角度が、ここに設定された値よりも大きければエラーとしま
す。”0”が指定された場合、デフォルト値”5”が適用されます。
余分リードチェック 「チェック有り」を指定すると、リード幅／ピッチが同じでピン数が多い部品が誤供給
された場合にエラーとします。
「チェック無し」の場合にはチェックを行いません
9.4. リード
リードリード
リード幅極性判定
幅極性判定幅極性判定
幅極性判定
極性リードを持つＳＯＰ部品の方向判定に適しています。
リード列中の幅広リードの位置により、部品の方向判定を行い
ます。
固有パラメータ
幅広リード位置 W
幅広リード位置 E
幅広リードが何本目にあるか指定します。
指定方向に幅広リードが存在しない場合には”0”を指定します。両方向とも”0”が指
定された場合には方向判定は実行されません。
ヤマハ発動機株式会社
ＩＭ事業部 マウンター技術部
ソフト開発グループ
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9.5. リード
リードリード
リード位置
位置位置
位置チェック
チェックチェック
チェック
ＳＯＰ部品のリード位置チェックに適しています。
定義した形状と認識した形状を比較してリードの位置チェック
を行います。
固有パラメータ
リード位置許容差
(mm)
定義したリード位置と認識したリード位置を比較し、設定された許容差よりも大きい
場合はエラーとします。
余分リードチェック 「チェック有り」を指定すると、リード幅／ピッチが同じでピン数が多い部品が誤供給
された場合にエラーとします。
「チェック無し」の場合にはチェックを行いません
Ｏ Ｋ
Ｏ ＫＯ Ｋ
Ｏ Ｋ ＮＧ