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ヤマハ発動機株式会社 ＩＭ事業部 マウンター技術部 ソフト開発グループ MDOC-SOF T50035 24/34 12. 特殊形状 特殊形状 特殊形状 特殊形状 12.1. 端 端 端 端 リードフィッ ト リードフィット リードフィット リードフィット １つの方向に形 状やピッチの異なるリ ードが混在する部 品に 適しています。 最大 ４方向 × ２グループ まで 設定 可能です 。 端リ ード 検出時に リ…
ヤマハ発動機株式会社
ＩＭ事業部 マウンター技術部
ソフト開発グループ
MDOC-SOFT50035 23/34
11.4. 方向判定
方向判定方向判定
方向判定
ＰＬＣＣ/ＱＦＰ部品の方向判定に適しています。
指定した円領域と180ﾟ対向する円領域の平均輝度を比較して、方
向判定を行います。認識面に極性を示すマーク等がある場合に適用
できます。
固有パラメータ
リード検出 位置決めの基準となる位置を指定します。
「先端」の場合、外向きのリード先端部、「根元」の場合、内向きのリード先端部を
検出します。
余分リードチェック 「チェック有り」を指定すると、リード幅／ピッチが同じでピン数が多い部品が誤供
給された場合にエラーとします。
「チェック無し」の場合にはチェックを行いません。
フィルタ回数 輝点除去処理の適用量を指定します。
直交度抽出 端リードの抽出方法を指定します。
「なし」を指定すると、通常の位置関係による抽出方法が適用されます。
「あり」を指定すると、隣り合う二辺の直交度を優先した方法が適用されます。
通常は「なし」を指定しますが、輝度ムラが大きい部品等で正しい端リードが検出さ
れにくい場合、「あり」を選択すると認識率が上がります。
チェック対象 指定した輝度測定領域の輝度が、回転対称位置の輝度よりも明るい事が期待さ
れる場合には「白」を、逆の場合には「黒」を指定します。
検出角度 方向判定を行う角度を指定します。
0°／180°の判定を行いたい場合には「２角度」、0°／90°／180°／270°
の判定を行いたい場合には「４角度」を指定します。
判定方法 方向判定後の動作を指定します。
「エラー」が選択された場合、角度違いを検出するとエラーとします。
「角度補正」が選択された場合、角度を補正し搭載します。
最小輝度差 方向判定結果の信頼性を確保するためのパラメータです。
指定した輝度測定領域の平均輝度と、回転対称位置の平均輝度との差が、ここに
設定された値より小さい場合、エラーとなります。
“0”が指定された場合、デフォルト値”50”が適用されます。
検出円直径 (mm) 輝度測定を行う円形領域の直径を指定します。
検出円中心位置 X
検出円中心位置 Y
輝度測定を行う円形領域の中心位置を指定します。
（原点：部品中心）
+0 ﾟ +180 ﾟ
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ＩＭ事業部 マウンター技術部
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12. 特殊形状
特殊形状特殊形状
特殊形状
12.1. 端
端端
端リードフィット
リードフィットリードフィット
リードフィット
１つの方向に形状やピッチの異なるリードが混在する部品に適しています。
最大 ４方向 × ２グループ まで設定可能です。
端リード検出時にリード間の位置関係をチェックして、最も部品定義に合致する組
み合わせを抽出することにより認識率を上げています。
固有パラメータ
余分リードチェック 「チェック有り」を指定すると、リード幅／ピッチが同じでピン数が多い部品が誤供給
された場合にエラーとします。
「チェック無し」の場合にはチェックを行いません
許 容 リ ー ド 長 誤 差
(mm)
リード先端にあてはめた直線と各リード先端との差が、ここに設定された値よりも大き
ければエラーとします。
12.2. ロングコネクタ
ロングコネクタロングコネクタ
ロングコネクタ認識
認識認識
認識
吸着用クリップ等の影響で、中央部付近のリード先端がうまく検出できない部品に適してい
ます。
リード本数のチェック等は通常通り行いますが、位置決めには両端の指定数リードのみを使
用します。
固有パラメータ
検出端リード数 位置決めに使用するリード本数を指定します。
一辺，一端あたりの数を指定します（”5”を指定すると上図赤枠で示したものとな
る）。
余分リードチェック 「チェック有り」を指定すると、リード幅／ピッチが同じでピン数が多い部品が誤供
給された場合にエラーとします。
「チェック無し」の場合にはチェックを行いません。
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13. マーク
マークマーク
マーク型
型型
型
13.1. マークライン
マークラインマークライン
マークライン
図のように、輪郭の一部が検出範囲からはみ出す可能性のある矩形部
品に適しています。
輪郭の一部が検出範囲からはみ出した場合は、残りの辺を使って
中心と角度を推定します。
検出ライン位置を自由に設定できるので、輪郭の一部に凹凸があるよう
な部品にも対応可能です。
固有パラメータ
検出方向指定 検出に使用する方向（はみ出しが発生しない方向）を指定します。
通常、「自動」を選択します。
右ラ イ ン オフセ
ット (mm)
図の A の距離を指定します。
“0”が指定された場合、検出された X サイズの 1/4 が
適用されます。
右中心ラインオ
フセット (mm)
図の B の距離を指定します。
“0”が指定された場合、検出された Y サイズの 1/4 が
適用されます。
左ラ イ ン オフセ
ット (mm)
図の C の距離を指定します。
“0”が指定された場合、検出された X サイズの 1/4 が
適用されます。
左中心ラインオ
フセット (mm)
図の D の距離を指定します。
“0”が指定された場合、検出された Y サイズの 1/4 が
適用されます。
A
B
C
D