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1-14 1 ■ 팔레 트의 수 납 예 A TS1 5 는 ,최대1 5 장의팔 레 트 를수납할수있 습니 다 .( 팔레트수 납피 치1 2.5mm 의경 우 ) 팔레트 에탑재 할 「부품 + 부품트레 이」의두께 에따라서부품정 보의 「팔레트피 치Z 」를 「더블피 치」또는 「트리 플피치 」 로변경 함으로서 ,높은부품 도대 응할수있 습니 다 . 팔레트 수납 …
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4.2.2 팔레트
팔레트
부품의 세트
팔레트 인출후크(Pallet extract neck)
장비 본체측
부품트레이 탑재면
트레이 고정용 마그넷
트레이(부품)
팔레트원점
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팔레트 인출후크 (Pallet extract neck)
ATS15 의팔레트의인출후크가이Palletextractneck 를잡아서 ,팔레트를팔레트스테이지로인출하거나 ,ATS15본
체에되돌립니다 .팔레트를매거진에삽입할경우에는 ,이Palletextractneck 를안쪽으로향하게합니다 .
부품트레이 탑재면
팔레트사이즈가L350XW220 이므로 ,약L325XW195 사이즈의부품트레이까지탑재할수있습니다 .위의사진에서
는 ,부품트레이탑재면의왼쪽앞모서리가팔레트원점이됩니다 .
트레이 고정용 마그넷
부품트레이를부품트레이탑재면에고정할때사용합니다 .
■ 부품 트레이의 세팅 예
1 장의팔레트에는 ,부품트레이를여러장세팅할수가있습니다 .세팅방법은다음과같습니다 .
부품트레이의 고정
1장의 경우
여러장의 경우
트레이피치 X
고정용 마그넷
트레이
트레이피치 Y
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■ 팔레트의 수납 예
ATS15 는 ,최대15 장의팔레트를수납할수있습니다 .( 팔레트수납피치12.5mm 의경우 )
팔레트에탑재할「부품 + 부품트레이」의두께에따라서부품정보의「팔레트피치Z」를「더블피치」또는「트리플피치」
로변경함으로서 ,높은부품도대응할수있습니다 .
팔레트 수납 예
12.5mm피치
（팔레트 Z：일반）
37.5mm피치
（팔레트 Z：트리플）
25mm피치
（팔레트 Z：더블）
수납장수 7장수납장수 15장 수납장수 5장
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6
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14
3
6
9
12
15
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■ 트레이체인저의 상세한 사용방법에 대해서
트레이체인저의상세한사용방법에대해서는 ,다음메뉴얼을참조해주십시오 .
•
조작 ,취급 :YG 시리즈옵션메뉴얼「ATS15」
•
트레이데이터의작성방법 :YG 시리즈프로그래밍메뉴얼
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5. 컨베이어 유니트와 부품인식 장치
기판을고정하기위해사용하는컨베이어유니트에대해설명합니다 .
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컨베이어 유니트
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1. 메인스톱퍼
컨베이어내에반입된기판은메인스톱퍼에닿아서멈춥니다 .
2. 푸쉬업 플레이트
푸쉬업상에푸쉬업핀을설치해서 ,기판을아래방향으로부터서포트합니다 .
3. 푸쉬업 핀
푸쉬업상에설치해서 ,기판을아래방향으로부터고정합니다 .
4. 기판누름 플레이트 ( 가동식 )
기판고정시에위에서부터기판의틀을누릅니다 .
5. 클램프식 기판고정 유니트
기판의틀을아래방향으로부터들어올려기판누름플레이트사이에끼워서고정합니다 .
6. 기판센서
컨베이어의출입구및「대기위치」,「기판고정위치」등에배치되어있습니다 .