YG12F_Ope_K.pdf - 第49页
1-15 1 5. 컨베 이 어 유니트와 부 품인 식 장치 기 판을고정 하 기위 해사용하는컨베 이 어유니 트 에대 해설 명 합니 다 . 4 5 2 1 6 컨베이어 유니트 3 2 7114 -M 7 - 0 0 1. 메인스톱 퍼 컨베 이어 내 에반 입 된기 판은메 인스톱퍼 에닿아서멈 춥니 다 . 2. 푸쉬 업 플 레 이 트 푸쉬업 상 에푸쉬업 핀 을설 치 해서 ,기판을…
1-14
1
■ 팔레트의 수납 예
ATS15 는 ,최대15 장의팔레트를수납할수있습니다 .( 팔레트수납피치12.5mm 의경우 )
팔레트에탑재할「부품 + 부품트레이」의두께에따라서부품정보의「팔레트피치Z」를「더블피치」또는「트리플피치」
로변경함으로서 ,높은부품도대응할수있습니다 .
팔레트 수납 예
12.5mm피치
（팔레트 Z：일반）
37.5mm피치
（팔레트 Z：트리플）
25mm피치
（팔레트 Z：더블）
수납장수 7장수납장수 15장 수납장수 5장
2
4
6
8
10
12
14
3
6
9
12
15
27113-M7- 00
■ 트레이체인저의 상세한 사용방법에 대해서
트레이체인저의상세한사용방법에대해서는 ,다음메뉴얼을참조해주십시오 .
•
조작 ,취급 :YG 시리즈옵션메뉴얼「ATS15」
•
트레이데이터의작성방법 :YG 시리즈프로그래밍메뉴얼
1-15
1
5. 컨베이어 유니트와 부품인식 장치
기판을고정하기위해사용하는컨베이어유니트에대해설명합니다 .
4
5
2
1
6
컨베이어 유니트
3
27114 -M 7- 0 0
1. 메인스톱퍼
컨베이어내에반입된기판은메인스톱퍼에닿아서멈춥니다 .
2. 푸쉬업 플레이트
푸쉬업상에푸쉬업핀을설치해서 ,기판을아래방향으로부터서포트합니다 .
3. 푸쉬업 핀
푸쉬업상에설치해서 ,기판을아래방향으로부터고정합니다 .
4. 기판누름 플레이트 ( 가동식 )
기판고정시에위에서부터기판의틀을누릅니다 .
5. 클램프식 기판고정 유니트
기판의틀을아래방향으로부터들어올려기판누름플레이트사이에끼워서고정합니다 .
6. 기판센서
컨베이어의출입구및「대기위치」,「기판고정위치」등에배치되어있습니다 .
1-16
1
6. 축구성
장비의Servo 모터제어에의한축구성및동작방향에대해설명합니다 .
Y축
X축
W축
PU축
+방향
-방향
기판
컨베이어 레일
R축
헤드
축구성
Z1Z2Z3Z4Z5
27115-M7- 00
■ 각 축의 기능
축명칭 기능
•
역할
X축 컨베이어의기판반송방향과평행하게헤드를이동합니다 .
Y축 컨베이어의기판반송방향과수직으로헤드를이동합니다 .
Z1~Z5 축 각헤드로부품흡착
•
탑재헤드를상하로이동합니다 .
R축 각헤드로노즐샤프트를회전시킵니다 .
W축 컨베이어폭을변경합니다 .
PU 축 푸쉬업플레이트를상하로이동합니다 .