YG12F_Ope_K.pdf - 第50页
1-16 1 6. 축구성 장비 의Se r vo 모터제 어에의 한축구 성및동작방향에대해설 명 합니 다 . Y축 X축 W축 PU축 +방향 -방향 기판 컨베이어 레일 R축 헤드 축구성 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 2 711 5 - M 7- 0 0 ■ 각 축 의 기능 축명칭 기능 • 역할 X축 컨 베 이어 의기판반송방향과평행 하게헤 드를이 동 합니다 . Y축 컨베 이 어의기 …
1-15
1
5. 컨베이어 유니트와 부품인식 장치
기판을고정하기위해사용하는컨베이어유니트에대해설명합니다 .
4
5
2
1
6
컨베이어 유니트
3
27114 -M 7- 0 0
1. 메인스톱퍼
컨베이어내에반입된기판은메인스톱퍼에닿아서멈춥니다 .
2. 푸쉬업 플레이트
푸쉬업상에푸쉬업핀을설치해서 ,기판을아래방향으로부터서포트합니다 .
3. 푸쉬업 핀
푸쉬업상에설치해서 ,기판을아래방향으로부터고정합니다 .
4. 기판누름 플레이트 ( 가동식 )
기판고정시에위에서부터기판의틀을누릅니다 .
5. 클램프식 기판고정 유니트
기판의틀을아래방향으로부터들어올려기판누름플레이트사이에끼워서고정합니다 .
6. 기판센서
컨베이어의출입구및「대기위치」,「기판고정위치」등에배치되어있습니다 .
1-16
1
6. 축구성
장비의Servo 모터제어에의한축구성및동작방향에대해설명합니다 .
Y축
X축
W축
PU축
+방향
-방향
기판
컨베이어 레일
R축
헤드
축구성
Z1Z2Z3Z4Z5
27115-M7- 00
■ 각 축의 기능
축명칭 기능
•
역할
X축 컨베이어의기판반송방향과평행하게헤드를이동합니다 .
Y축 컨베이어의기판반송방향과수직으로헤드를이동합니다 .
Z1~Z5 축 각헤드로부품흡착
•
탑재헤드를상하로이동합니다 .
R축 각헤드로노즐샤프트를회전시킵니다 .
W축 컨베이어폭을변경합니다 .
PU 축 푸쉬업플레이트를상하로이동합니다 .
1-17
1
7. 그 밖의 옵션
7.1 블로우 스테이션
블로우스테이션을사용하여노즐및샤프트내를고압블로우로먼지를날려서청소할수있습니다 .
블로우 스테이션
블로우 스테이션
3홀 타입
에어필터
노즐방치 검지센서
27116 -M 7-0 0