CP-65(E)第1調整検査手順書第7版..pdf - 第15页
. Z 轴 0 设定后,在 Table 的中间 clamp 治具 plate, 在 chuck hold er 中安装 nozzle 治具. . 在微动上、使 Clamp 治具 Plate 移动到 11S T Pulley singl e point. .CAM 角度 200 度使吸嘴治具下降，塞规治具-0.3mm 的位置和吸嘴治具的前端一致，INCHING 上使 Z 轴上下移动。 这时 Z 轴的 Servo count er 是 Z0…
对于基准 PIN 从属 PIN 的平行度、测定从属 PIN 的间隙的中心值和间隙量。
确认 Pin 间距在 499mm 以上
适正值 中心值 ±0.020mm 以下
间隙量 0.040mm 以下
3.8 Xo Yo 测定
.X 轴和 Y 轴 zero 设定。（servo counter 0）
. 拆下支持轴 A 以及、pin holder 的 盖子、安装治具。（弹簧也取下）
.CAM 角度 200 度，在支持轴安装治具的下面安装 PIN Holder 治具，
在 INCHING 上 移动 X Y table。
.转动千分表测试安装的 HOLDER、确认位置。（千分表的变化量±0.01 以内）
.这时的 X 轴、Y 轴的 Servo counter 是 X0、Y0。
如果 Pin holder 处带着安装治具做 0 设定的话 Conveyor
和治具之间有冲突,所以必须 0 设定后再安装治具。
14
3.9 X Y guide rail 安装精度确认
① 测定 Guide rail 的高度以及平行度。
. Z 轴 0 设定、Servo Counter 设置 940 (-940pulse).
在这个状态上确认 Clamp。同时在基板宽 50mm、250mm、
457mm 的 Guide rail 上用千分表测量从属轨道
以及基准 Guide Gear 的平行度。（最大偏差 0.2mm）
② Z 0 测定
.CAM 角度 O 度，11st 的 Solenoid valve 设置 ON.
OUT-Y028 PLACE SOL ON
(ST11 贴装 Stopper 用 Solenoid OFF 指示)
. Z 轴 0 设定后,在 Table 的中间 clamp 治具 plate,
在 chuck holder 中安装 nozzle 治具.
. 在微动上、使 Clamp 治具 Plate 移动到 11ST Pulley single point.
.CAM 角度 200 度使吸嘴治具下降，塞规治具-0.3mm 的位置和吸嘴治具的前端一致，INCHING 上使 Z 轴上下移动。
这时 Z 轴的 Servo counter 是 Z0. (-880~-1000Pulse)
.Zo 测定是，设置夹子治具板在基准面，从属面，中央的 3 个位置，各位置 Z0 值的差在 50pulse 以内。
.《注意》
机器检查软件的 Z 轴 Servo counter 是 + -相反显示。
③ 测定平行度后、在使用 Zo 测定治具上 Z 轴的 Counter 值-880~-1000 确认有没有输入 ZO.
.输入的话、预先记入其数值。
.如果未输入的话，在 bolt 再次调整全部高度。
④ 基准 Guide Rail 合适位置
.基准 Guide Rail 和基准 Pin 的位置关系是、
PCB-Y（M/C 规格的基板 Y 方向）+0.5mm。
.基准 Pin 的位置在 Servo countert 和 dial gauge 上确认、
从基准 PIN 的位置到 Guide rail 侧面是 700~720pulse
（7~7.2mm）调整固定螺丝。
15
⑤ 基准、从属轨道的 clamp timing 调整
.Z 轴 0 设定后，松开 clamp timing 调整用的 dog 使之上下可动、确认 Clamp 以及 Unclamp 动作。
.dog 慢慢下降时，在 Clamp 的状态上、下降在 1mm 的位置上固定 dog。
.从属轨道决定用的 dog 是，尽量在 timing 迟些调整。
.根据 dog 轻按机器 valve 的 lever 确保在 1~2mm 程度的间隙。
3. 10 back up plate（台板）平行度测定。
. 拆下 back up plate，测定 Plate 台板的平行度。
3. 11 D 轴 Zero 设定
D 轴 ZERO 设定调整
① 使 table1（table2）向马达一侧移动。移动时、用报纸卷住 ball screw，用手旋转。
② 取下马达的 timing belt，确认后进行 ZERO 设定、使马达旋转。D1(D2)轴设定传感器 zero 使之在 Scale
等上遮光、zero 设定完成。
③ 如果 0 设定完成后+事先移动一侧(D2 一侧)Over travel dog 左侧（D2 是右侧）,按下轴切换 2”,inchingD1
轴 counter 值到-3750（D2 是-3751）,D1 Table+ mechanics stopper 时按下非常停止,注意 counter 值
不要变化过大,同时伸展 timing belt.
16