CP-65(E)第1調整検査手順書第7版..pdf - 第17页

Timing belt 因 1 齿约有 127 pulse 的变化，设置在 3750±63puls e（D2-2750±63pulse）。（D1 轴 belt tension 52 ±5hz、D2 轴 belt tension 是 49.5±5hz、固定 D 轴马达 bracket torqu e 是 1 200kg） 2 根 Timing Table 规格、NO 等的收集。 Timing Table 伸展后、再次记录在 tabl …

⑤ 基准、从属轨道的 clamp timing 调整

.Z 轴 0 设定后，松开 clamp timing 调整用的 dog 使之上下可动、确认 Clamp 以及 Unclamp 动作。

.dog 慢慢下降时，在 Clamp 的状态上、下降在 1mm 的位置上固定 dog。

.从属轨道决定用的 dog 是，尽量在 timing 迟些调整。

.根据 dog 轻按机器 valve 的 lever 确保在 1~2mm 程度的间隙。

3. 10 back up plate（台板）平行度测定。

. 拆下 back up plate，测定 Plate 台板的平行度。

3. 11 D 轴 Zero 设定

D 轴 ZERO 设定调整

① 使 table1（table2）向马达一侧移动。移动时、用报纸卷住 ball screw，用手旋转。

② 取下马达的 timing belt，确认后进行 ZERO 设定、使马达旋转。D1(D2)轴设定传感器 zero 使之在 Scale

等上遮光、zero 设定完成。

③ 如果 0 设定完成后+事先移动一侧(D2 一侧)Over travel dog 左侧（D2 是右侧）,按下轴切换 2”,inchingD1

轴 counter 值到-3750（D2 是-3751）,D1 Table+ mechanics stopper 时按下非常停止,注意 counter 值

不要变化过大,同时伸展 timing belt.

Timing belt 因 1 齿约有 127pulse 的变化，设置在 3750±63pulse（D2-2750±63pulse）。（D1 轴 belt

tension 52±5hz、D2 轴 belt tension 是 49.5±5hz、固定 D 轴马达 bracket torque 是 1200kg）

2 根 Timing Table 规格、NO 等的收集。

Timing Table 伸展后、再次记录在 table M/C Stoppe 的 counter 值。

④ +M/C Stopper（D2-M/C Stopper）的 Counter 值由 1407pulse 返回、Over travel sensor 正好 ON 时进行

调整 dog 位置、记录 Counter 值。

⑤ 按轴切换键 2（D2 是 3 ）使 D 轴向 table 2500pulse（D2 是-2500）的位置移动。在这个位置上 D1(D2)ZERO

设定、传感器在 ON 状态上调整 dog、记录 Counter 值。在 INCHING 上左右移动时，确认 Timing belt 未

超出 ball screw 的 Pulley。

防止 D 轴干涉 Sensor 调整

.对于 D 轴 ball screw 防止干涉的传感器安装时确认安装面平行。

.防止干涉传感器的 Amplifier Volume 设定.光轴目标 1~1.5 刻度（MIN 和 MAX 的中央处）

.使 D1、D2 吸取位置同时向两 table 移动时，M/C 的电源 OFF.

.用手旋转 Ball screw 使 D1 和 D2 接触、投入机器电源将 D1 table 移动 23mm.(2700pulse)

.两 table 间脱离 2700pulse 位置上调整防止传感器的 dog（合适值 2700±25pulse）

.在 INCHING 上移动、停止确认。（这个 Sensor 成为 D1、D2 的+OT）

D 轴 servo counter 分辨率 0.00853mm/pulse

Limit pos (Min, max)是根据

OT± 1mm 的计算值。

3. 12 Timing belt tension 确认

. 固定马达 BKT 螺丝用以下扭力扳手。（D 轴 1200kgf.Cm）

3. 13 D 轴 table 上面平行度测定

.启动 M/C 检查软件、选择 INCH → SERVO ON、在轴切换键上 2 . 3 上，D 轴可以 INCHING.

.使用千分表测定 D 轴 PIN Plate 的平行度。

.在 M/C base 上面架上治具，测定 A B 的平行度。

.确认 D 轴 table 上面有无伤痕。（容许值 0.05mm）