CP-65(E)第1調整検査手順書第7版..pdf - 第18页

3. 12 Timing belt tension 确认 . 固定马达 BKT 螺丝用以下扭力扳手。（D 轴 1200kgf.C m） 3. 13 D 轴 table 上面平行度测定 .启动 M/C 检查软件、选择 INCH → SERVO ON、在轴切换键上 2 . 3 上，D 轴可以 INCHING. .使用千分表测定 D 轴 PIN Plate 的平行度。 .在 M/C base 上面架上治具，测定 A B 的平行度。 .确认…

Timing belt 因 1 齿约有 127pulse 的变化，设置在 3750±63pulse（D2-2750±63pulse）。（D1 轴 belt

tension 52±5hz、D2 轴 belt tension 是 49.5±5hz、固定 D 轴马达 bracket torque 是 1200kg）

2 根 Timing Table 规格、NO 等的收集。

Timing Table 伸展后、再次记录在 table M/C Stoppe 的 counter 值。

④ +M/C Stopper（D2-M/C Stopper）的 Counter 值由 1407pulse 返回、Over travel sensor 正好 ON 时进行

调整 dog 位置、记录 Counter 值。

⑤ 按轴切换键 2（D2 是 3 ）使 D 轴向 table 2500pulse（D2 是-2500）的位置移动。在这个位置上 D1(D2)ZERO

设定、传感器在 ON 状态上调整 dog、记录 Counter 值。在 INCHING 上左右移动时，确认 Timing belt 未

超出 ball screw 的 Pulley。

防止 D 轴干涉 Sensor 调整

.对于 D 轴 ball screw 防止干涉的传感器安装时确认安装面平行。

.防止干涉传感器的 Amplifier Volume 设定.光轴目标 1~1.5 刻度（MIN 和 MAX 的中央处）

.使 D1、D2 吸取位置同时向两 table 移动时，M/C 的电源 OFF.

.用手旋转 Ball screw 使 D1 和 D2 接触、投入机器电源将 D1 table 移动 23mm.(2700pulse)

.两 table 间脱离 2700pulse 位置上调整防止传感器的 dog（合适值 2700±25pulse）

.在 INCHING 上移动、停止确认。（这个 Sensor 成为 D1、D2 的+OT）

D 轴 servo counter 分辨率 0.00853mm/pulse

Limit pos (Min, max)是根据

OT± 1mm 的计算值。

3. 12 Timing belt tension 确认

. 固定马达 BKT 螺丝用以下扭力扳手。（D 轴 1200kgf.Cm）

3. 13 D 轴 table 上面平行度测定

.启动 M/C 检查软件、选择 INCH → SERVO ON、在轴切换键上 2 . 3 上，D 轴可以 INCHING.

.使用千分表测定 D 轴 PIN Plate 的平行度。

.在 M/C base 上面架上治具，测定 A B 的平行度。

.确认 D 轴 table 上面有无伤痕。（容许值 0.05mm）

3. 14 CAM BOX 位置、 P:CK UP Pos.测定

《CAM BOX 位置确认》

.使基准支持轴 1st 的 CAM 角度移动 200 度安装治具 A.

.D1 table（No.3）使用 CAM BOX 芯取出治具确认

CAM BOX 安装位置。

适合值 0.00~+0.05mm

在治具安装状态上，不可进行 INCHING 操作

. 也确认 D1 Table(No.68)、D2 Table(No.73 、No.138)的位置上的 CAM BOX 位置记入检查表。

（Pick up pos 测定）

.D 轴 Table Zero 设定后，在 D1 table 处（NO.1）架上 Pick up pos 治具、

在支持轴安装的治具 A 的外周转动千分表与 X 方向的值一致

的 COUNTER 值是 Pick up pos T1。

.在 D2 Table（No.71）处同样测定 Pick up pos T2.

.将测定值记入检查表。

3. 15 1st、11st Nozzle 上下的 Rod 调整

（取下支持轴）

.CAM 角度靠近 0 度上、从 12st FRQ 向 13st PRQ 移动中、同时用扳手将支持轴 A

部用螺丝固定的 clutch 拆下。

.如果按 linear Guide rail 的 nut、卸下 vacuum hose，

INCHING 取下支持轴。

*在支持轴的 Linear guide rail 上部的 nut、

因没有 Stopper 注意不要拨出。

.将拆下的部位向 11ST 移动。

.1st、11ST 相同、200 度时测定 Slider 单品的精度。

这时、倾斜超过 0.030nn、提出改正。

.CAM 0 度上、使 11st Nozzle 上下的 Solenoid valve ON

CAM 角度在 308～75 度的上、如图所示在千分表上测定 Slider

上凹处的高度、调整 ROD 在 0±0.030mm。

.1ST Nozzle 也是上下ＣAM 角度在 294～66 度的范围上用同样方法进行调整。

（调整 CAM 角度的目视 1ST 60 度 11ST 70 度）

. 调整后的支持轴，在取下的位置上用治具安装。

（机能检查终了后安装）

. linear Guide rail 的 nut 安装 bolt 是使用扳手安装。（上下共 20kgf/cn M4-2）