CP-65(E)第1調整検査手順書第7版..pdf - 第22页
4. 4 Conveyer 宽度以及动作确认 .从 Conveyer 的入口到出口最小宽度、中间宽度、最大宽度上确认平行度。 .在 4.3 上伸展松开的 Chain .Conveyer 宽度的最小、最大确认。 .附属面 Guide rail 移动后,确认在 Y ta ble pallet r ock 部未带伤痕、还有 Rock 的力度过弱。 4. 5 Lo ading posit ion XL 、YL 测 定 .X、Y 轴 0 设定完后…

第 4 章 loader 以及 Conveyer 调整
4. 1 Air 泄漏以及配管的确认
.各部 Air 泄漏的确认
. 在 Solenoid valve 的手动操作上确认 cylinder 的配管不良。
4. 2 速度控制临时调整
.预先调整 in Conveyer、main Conveyer 各 stopper、在 table 上下的冲击程度。
4. 3 Conveyer 的高度以及平行度确认
.预先松开各 Converye 与机器之间的 Chain。
.取下 OUT 侧 Conveyer cover、拆下固定 X 轴 Cable bearing bolt。
.预先拧松固定 Conveyer cover 两端的 bolt。
.IN Conveyer 设置是、从 CAM BOX 脚的外侧 695±0.5mm 的位置。
.IN 与 OUT 的 Conveyer 之间是 630±0.5mm。
.X、Y table0 设定、Y 轴的 Pulse Counter 是 500、X 轴 INCHING
向 Loading position 移动,设置 Conveyer 宽度为 180mm。
.预先将 Main Conveyer Bearing 驱动 gear 提起。
.手动操作 Solenoid valve 使 Y table 上升。
.在 Y Table 基准搬送高度上同时调整 IN、OUT Conveyer 的高度。
.确认各 Conveyer、Y table 基准 Rail
.基板冶具设置 IN Conveyer 为入口,OUT Conveyer 出口、在此用水平治具在 Conveyer 上面进行水平确
认。
.根据各 Conveyer 确认 X Y table 基准 Rail 平行。
.确认各 Conveyer 单体的平行度。
.确认在最小宽度、最大宽度的基板可以 Smooth 使用。
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4. 4 Conveyer 宽度以及动作确认
.从 Conveyer 的入口到出口最小宽度、中间宽度、最大宽度上确认平行度。
.在 4.3 上伸展松开的 Chain
.Conveyer 宽度的最小、最大确认。
.附属面 Guide rail 移动后,确认在 Y table pallet rock 部未带伤痕、还有 Rock 的力度过弱。
4. 5 Loading position XL 、YL 测定
.X、Y 轴 0 设定完后、在 Counter 显示 100V 上,将 X Y Tbale 向各 Conveyer 中央移动。
.用手操作 Solenoid valve、使 Y Table 上升、在 OUT Conveyer 基准 Rail 的基准面和 Y Tbale 基准 Rail
基准面一致时的 Counter 是 XL 、YL 值。
XL
YL
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4. 6 各 Sensor 调整
.在 I/O 上确认 IN 、Main 以及 OUT Conveyer 的各连接 Sensor 对 PCB 的反应。
.确认各 Sensor 安装 BKT 无倾斜。
.临时将 Speed controller 的 Volume 定在 30。
.确认 IN Conveyer、MAIN Conveyer 的各 Stopper cylinder Sensor 上升端、下降端的反应、在最小宽度时
和 Sensor 是否产生干涉。
(Cylinder 的 Magneto sensor 是先 ON、再 OFF、再次 ON、设置在 0.5mm。
.在 Loading position 处 X Y Table 上升、IN 与 MAIN 间、MAIN 与 OUT 之间用塞规进行调整 Check Sensor。
.调整 MAIN Conveyer 驱动齿轮。
驱动齿轮(马达一面)和可动齿轮(table 一面)啮合、驱动齿轮下降。(下降过很的话 table 也下降)
在 I/O 上 MAIN Conveyer 搬运马达 ON 驱动齿轮旋转。
(注意因在 I/O 上 servo 未在 ON 的话马达不动作)
接着、将驱动齿轮脱离 Adjust bolt、旋转燥音从原来减弱一半。
.调整 Y Table 的上升、下降 Sensor
《上升端》 .在 Solenoid valve Cylinder 上升状态上,上升 Sensor OFF,从再次 ON 后 1mm 内侧的位
置上固定 Sensor。
《下降端》 .Z 轴在最高的位置上在 Table 下降的状态 上、Dog 在 Sensor ON 极限的位置上固定。
*为早点将 Sensor ON 的话、切断 Air Table 会掉下,尽量推迟时间。
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