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User Manual SIPLAC E S-23 HM Index of figures 02/00 US Edition 15 Index of fi gures Page Fig. 1.1 - 1 The SIPLA CE hom e page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …

Contents User Manual SIPLACE S-23 HM

02/00 US Edition

User Manual SIPLACE S-23 HM Index of figures

02/00 US Edition

Index of figures

Page

Fig. 1.1 - 1 The SIPLACE home page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Fig. 1.5 - 1 Functional description of the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Fig. 1.7 - 1 Electrical and pneumatic connection points on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Fig. 1.9 - 1 Dimensions of the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Fig. 1.9 - 2 The placement system’s center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Fig. 1.10 - 1 Dimensions of the placement system during transportation and setting up. . . . . . . . . . . . . 34

Fig. 1.11 - 1 Overview of the modules - controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Fig. 1.11 - 2 Component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Fig. 1.12 - 1 Position of the gantries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Fig. 1.12 - 2 Structure of the X-axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Fig. 1.13 - 1 Structure of the 12-segment revolver head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

Fig. 1.15 - 1 PCB transport - single conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Fig. 2.1 - 1 Warning signs on the basic machine - part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Fig. 2.1 - 2 Warning signs on the basic machine - part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Fig. 2.1 - 3 Warning signs on the basic machine - part 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Fig. 2.1 - 4 Warning signs on the basic machine - NAFTA region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Fig. 2.1 - 5 PCB barcode reader (bottom) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Fig. 2.1 - 6 ‘Laser radiation’ label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Fig. 2.1 - 7 ‘Caution …’ label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Fig. 2.1 - 8 Safety instructions for coupling and uncoupling the mobile changeover table . . . . . . . . . . 67

Fig. 2.1 - 9 Securing the changeable component feeder table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Fig. 2.1 - 10 Protective covers on the SIPLACE automatic placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Fig. 2.1 - 11 Two-handed operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Fig. 2.1 - 12 Securing the placement machine to prevent it slipping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Fig. 2.2 - 1 SIPLACE S-23 HM safety equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Fig. 2.2 - 2 Stop and emergency stop mushroom-head push-buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Fig. 2.2 - 3 Guard on SIPLACE S-23 HM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Fig. 2.2 - 4 Location of the buttons and protective contactor combinations K1, K2 . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Fig. 2.2 - 5 SIPLACE S-23 HM safety circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Fig. 2.2 - 6 Guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Fig. 2.3 - 1 Test sockets on the voltmeter unit in the servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Fig. 2.4 - 1 Compressed air unit on the automatic placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Fig. 2.5 - 1 Position of the control unit, servo unit, main switch, service socket and compr. air unit . . . 87

Fig. 3.1 - 1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Fig. 3.1 - 2 Position of switches and buttons on the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Fig. 3.1 - 3 Keyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Fig. 3.2 - 1 Components of the user interface (example of main view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Fig. 3.2 - 2 Toolbar in main view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Fig. 4.1 - 1 ’Setup location 1’ view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Fig. 4.1 - 2 "Component verification with barcode" window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Fig. 4.1 - 3 "Component verification with barcode" window, matching barcodes . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Fig. 4.2 - 1 "Track errors" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Fig. 4.2 - 2 "Machine errors" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Fig. 4.2 - 3 "Transport errors" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Fig. 4.2 - 4 "General errors" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Fig. 4.3 - 1 "Empty tracks" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Fig. 4.3 - 2 "Empty tracks" view when the "Component verification with barcode" option is active . . . 145

Fig. 4.3 - 3 "Omit components" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Fig. 4.3 - 4 "Linear feeder" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Index of figures User Manual SIPLACE S-23 HM

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Fig. 5.2 - 1 "Revolver head functions" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155

Fig. 5.2 - 2 "Gantry functions" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Fig. 5.2 - 3 "Vacuum test" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Fig. 5.2 - 4 "Nozzle offset" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Fig. 5.2 - 5 "Nozzle configuration revolver head" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164

Fig. 5.2 - 6 "Nozzle changer configuration revolver head" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168

Fig. 5.3 - 1 "Transport functions" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173

Fig. 5.3 - 2 "PCB conveyor width" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Fig. 6.1 - 1 Position of the gantries and DLM1 revolver heads. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180

Fig. 6.1 - 2 Component camera system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Fig. 6.1 - 3 PCB camera system, basic gantry - bottom view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182

Fig. 6.1 - 4 Vision analysis unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184

Fig. 6.2 - 1 Explanation of camera field of view, search area and template window . . . . . . . . . . . . . .188

Fig. 6.2 - 2 Row and column profile of a double cross . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189

Fig. 6.2 - 3 Simple and double crosses with ideal dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192

Fig. 6.3 - 1 Regular component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197

Fig. 6.3 - 2 Example of irregular components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198

Fig. 6.4 - 1 Access to the options Teach fiducial and Test component. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199

Fig. 6.4 - 2 Teach fiducial option: menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201

Fig. 6.4 - 3 Test component option: menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202

Fig. 6.5 - 1 Teach fiducial flow chart - menu options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206

Fig. 6.5 - 2 ’Teach fiducial’ flow chart, ’Select fiducial’ menu’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207

Fig. 6.5 - 3 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Teach fiducial’ menu’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208

Fig. 6.5 - 4 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Contrast graduation’ menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Fig. 6.5 - 5 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Test fiducial’ menu’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210

Fig. 6.5 - 6 ’Select fiducial’ menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211

Fig. 6.5 - 7 ’Select fiducial’ menu, ’Save fiducial data’ option box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .212

Fig. 6.5 - 8 Select fiducial menu, Select gantry option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213

Fig. 6.5 - 9 Select fiducial menu, Load fiducial option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214

Fig. 6.5 - 10 Change fiducial name option, input box for new fiducial name. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215

Fig. 6.5 - 11 Select fiducial menu, Define new fiducial option, input box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .216

Fig. 6.5 - 12 Select fiducial menu, Save fiducial option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217

Fig. 6.5 - 13 Teach fiducial menu, options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .218

Fig. 6.5 - 14 Teach fiducial menu, Teach with standard values video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220

Fig. 6.5 - 15 Teach fiducial menu, Change search area video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .221

Fig. 6.5 - 16 Teach fiducial menu, Teach search area video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223

Fig. 6.5 - 17 Contrast sensitivity menu, options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225

Fig. 6.5 - 18 Contrast sensitivity menu, Transforms 1-5 video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Fig. 6.5 - 19 Contrast sensitivity menu, Contrast sensitivity transform 5 option box. . . . . . . . . . . . . . . .228

Fig. 6.5 - 20 Setting the contrast sensitivity to suppress defective structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Fig. 6.5 - 21 Setting the contrast sensitivity to intensify low-contrast fiducials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Fig. 6.5 - 22 Setting the contrast sensitivity to suppress defective structures and

to intensify the contrast at the same time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .232

Fig. 6.5 - 23 Test fiducial menu, options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233

Fig. 6.5 - 24 Test fiducial menu, Center video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234

Fig. 6.5 - 25 Test fiducial menu, Test video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .235

Fig. 6.5 - 26 Test fiducial menu, Move x/y axes video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Fig. 6.6 - 1 ’Test component’ flow chart - ’Test component’ menu option’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241

Fig. 6.6 - 2 ’Test component’ flow chart - ’Select package form’ menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .242

Fig. 6.6 - 3 ’Test component’ flow chart, ’Test component’ menu, ’Component’ menu item’ . . . . . . . . 243

Fig. 6.6 - 4 ’Test component’ flow chart - ’Edit GF data’ menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Fig. 6.6 - 5 ’Test component’ flow chart, ’Test component’ menu option - ’Measure mode’ menu. . . .245

Fig. 6.6 - 6 ’Test component’ flow chart, SIZE measure mode menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .246