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Index of figures User Manual S IPLACE S-23 H M 02/00 US Edition 16 Fig. 5.2 - 1 "Revolv er head func tions" sc reen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Fi…

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User Manual SIPLACE S-23 HM Index of figures
02/00 US Edition
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Index of figures
Page
Fig. 1.1 - 1 The SIPLACE home page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Fig. 1.5 - 1 Functional description of the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Fig. 1.7 - 1 Electrical and pneumatic connection points on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Fig. 1.9 - 1 Dimensions of the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Fig. 1.9 - 2 The placement system’s center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Fig. 1.10 - 1 Dimensions of the placement system during transportation and setting up. . . . . . . . . . . . . 34
Fig. 1.11 - 1 Overview of the modules - controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Fig. 1.11 - 2 Component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Fig. 1.12 - 1 Position of the gantries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Fig. 1.12 - 2 Structure of the X-axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Fig. 1.13 - 1 Structure of the 12-segment revolver head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Fig. 1.15 - 1 PCB transport - single conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Fig. 2.1 - 1 Warning signs on the basic machine - part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Fig. 2.1 - 2 Warning signs on the basic machine - part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Fig. 2.1 - 3 Warning signs on the basic machine - part 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Fig. 2.1 - 4 Warning signs on the basic machine - NAFTA region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Fig. 2.1 - 5 PCB barcode reader (bottom) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Fig. 2.1 - 6 ‘Laser radiation’ label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Fig. 2.1 - 7 ‘Caution …’ label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Fig. 2.1 - 8 Safety instructions for coupling and uncoupling the mobile changeover table . . . . . . . . . . 67
Fig. 2.1 - 9 Securing the changeable component feeder table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Fig. 2.1 - 10 Protective covers on the SIPLACE automatic placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Fig. 2.1 - 11 Two-handed operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Fig. 2.1 - 12 Securing the placement machine to prevent it slipping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Fig. 2.2 - 1 SIPLACE S-23 HM safety equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Fig. 2.2 - 2 Stop and emergency stop mushroom-head push-buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Fig. 2.2 - 3 Guard on SIPLACE S-23 HM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Fig. 2.2 - 4 Location of the buttons and protective contactor combinations K1, K2 . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Fig. 2.2 - 5 SIPLACE S-23 HM safety circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Fig. 2.2 - 6 Guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Fig. 2.3 - 1 Test sockets on the voltmeter unit in the servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Fig. 2.4 - 1 Compressed air unit on the automatic placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Fig. 2.5 - 1 Position of the control unit, servo unit, main switch, service socket and compr. air unit . . . 87
Fig. 3.1 - 1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Fig. 3.1 - 2 Position of switches and buttons on the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Fig. 3.1 - 3 Keyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Fig. 3.2 - 1 Components of the user interface (example of main view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Fig. 3.2 - 2 Toolbar in main view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Fig. 4.1 - 1 ’Setup location 1’ view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Fig. 4.1 - 2 "Component verification with barcode" window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Fig. 4.1 - 3 "Component verification with barcode" window, matching barcodes . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Fig. 4.2 - 1 "Track errors" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Fig. 4.2 - 2 "Machine errors" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Fig. 4.2 - 3 "Transport errors" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Fig. 4.2 - 4 "General errors" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Fig. 4.3 - 1 "Empty tracks" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Fig. 4.3 - 2 "Empty tracks" view when the "Component verification with barcode" option is active . . . 145
Fig. 4.3 - 3 "Omit components" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Fig. 4.3 - 4 "Linear feeder" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Index of figures User Manual SIPLACE S-23 HM
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Fig. 5.2 - 1 "Revolver head functions" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
Fig. 5.2 - 2 "Gantry functions" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Fig. 5.2 - 3 "Vacuum test" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Fig. 5.2 - 4 "Nozzle offset" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Fig. 5.2 - 5 "Nozzle configuration revolver head" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
Fig. 5.2 - 6 "Nozzle changer configuration revolver head" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
Fig. 5.3 - 1 "Transport functions" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
Fig. 5.3 - 2 "PCB conveyor width" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Fig. 6.1 - 1 Position of the gantries and DLM1 revolver heads. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
Fig. 6.1 - 2 Component camera system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Fig. 6.1 - 3 PCB camera system, basic gantry - bottom view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
Fig. 6.1 - 4 Vision analysis unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
Fig. 6.2 - 1 Explanation of camera field of view, search area and template window . . . . . . . . . . . . . .188
Fig. 6.2 - 2 Row and column profile of a double cross . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189
Fig. 6.2 - 3 Simple and double crosses with ideal dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
Fig. 6.3 - 1 Regular component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
Fig. 6.3 - 2 Example of irregular components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198
Fig. 6.4 - 1 Access to the options Teach fiducial and Test component. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
Fig. 6.4 - 2 Teach fiducial option: menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
Fig. 6.4 - 3 Test component option: menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202
Fig. 6.5 - 1 Teach fiducial flow chart - menu options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206
Fig. 6.5 - 2 ’Teach fiducial’ flow chart, ’Select fiducial’ menu’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207
Fig. 6.5 - 3 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Teach fiducial’ menu’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208
Fig. 6.5 - 4 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Contrast graduation’ menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Fig. 6.5 - 5 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Test fiducial’ menu’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210
Fig. 6.5 - 6 ’Select fiducial’ menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211
Fig. 6.5 - 7 ’Select fiducial’ menu, ’Save fiducial data’ option box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .212
Fig. 6.5 - 8 Select fiducial menu, Select gantry option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213
Fig. 6.5 - 9 Select fiducial menu, Load fiducial option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214
Fig. 6.5 - 10 Change fiducial name option, input box for new fiducial name. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215
Fig. 6.5 - 11 Select fiducial menu, Define new fiducial option, input box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .216
Fig. 6.5 - 12 Select fiducial menu, Save fiducial option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217
Fig. 6.5 - 13 Teach fiducial menu, options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .218
Fig. 6.5 - 14 Teach fiducial menu, Teach with standard values video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220
Fig. 6.5 - 15 Teach fiducial menu, Change search area video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .221
Fig. 6.5 - 16 Teach fiducial menu, Teach search area video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223
Fig. 6.5 - 17 Contrast sensitivity menu, options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
Fig. 6.5 - 18 Contrast sensitivity menu, Transforms 1-5 video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Fig. 6.5 - 19 Contrast sensitivity menu, Contrast sensitivity transform 5 option box. . . . . . . . . . . . . . . .228
Fig. 6.5 - 20 Setting the contrast sensitivity to suppress defective structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Fig. 6.5 - 21 Setting the contrast sensitivity to intensify low-contrast fiducials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Fig. 6.5 - 22 Setting the contrast sensitivity to suppress defective structures and
to intensify the contrast at the same time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .232
Fig. 6.5 - 23 Test fiducial menu, options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233
Fig. 6.5 - 24 Test fiducial menu, Center video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234
Fig. 6.5 - 25 Test fiducial menu, Test video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .235
Fig. 6.5 - 26 Test fiducial menu, Move x/y axes video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Fig. 6.6 - 1 ’Test component’ flow chart - ’Test component’ menu option’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241
Fig. 6.6 - 2 ’Test component’ flow chart - ’Select package form’ menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .242
Fig. 6.6 - 3 ’Test component’ flow chart, ’Test component’ menu, ’Component’ menu item’ . . . . . . . . 243
Fig. 6.6 - 4 ’Test component’ flow chart - ’Edit GF data’ menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Fig. 6.6 - 5 ’Test component’ flow chart, ’Test component’ menu option - ’Measure mode’ menu. . . .245
Fig. 6.6 - 6 ’Test component’ flow chart, SIZE measure mode menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .246
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Fig. 6.6 - 7 ’Test component’ flow chart, ROW and CORNER measure mode menus’ . . . . . . . . . . . . 247
Fig. 6.6 - 8 ’Test component’ flow chart, LEAD, GRID, and BALL meas. modes. . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Fig. 6.6 - 9 Select package form menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Fig. 6.6 - 10 Save GF data option box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Fig. 6.6 - 11 Select package form menu, Camera type option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Fig. 6.6 - 12 Select package form menu, Load GF data package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Fig. 6.6 - 13 Select package form menu, Save GF data option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Fig. 6.6 - 14 Test component menu, options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Fig. 6.6 - 15 Test component menu, Pick up component option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Fig. 6.6 - 16 Test component menu, Display component option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Fig. 6.6 - 17 Test component menu, Display component video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Fig. 6.6 - 18 Test component menu, Test component option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Fig. 6.6 - 19 Test component menu, Test component video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Fig. 6.6 - 20 Test component menu, Measure component option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Fig. 6.6 - 21 Test component menu, Measure component video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Fig. 6.6 - 22 Test component menu, Store image option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Fig. 6.6 - 23 Test component menu, Evaluat. time option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Fig. 6.6 - 24 Test component menu, Evaluat. time video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Fig. 6.6 - 25 Test component menu, options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Fig. 6.6 - 26 Test component menu, Illumination video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Fig. 6.6 - 27 Test component menu, Package dimension video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Fig. 6.6 - 28 Test component menu, Pin dimension option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Fig. 6.6 - 29 Test component menu, Ball image video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
Fig. 6.6 - 30 Test component menu, Select contrast sensitivity option box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Fig. 6.6 - 31 Setting the contrast sensitivity to suppress defective structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Fig. 6.6 - 32 Setting the contrast sensitivity to intensify the contrast for low-contrast components . . . . 283
Fig. 6.6 - 33 Setting the contrast sensitivity to suppress defective structures and
to intensify the contrast at the same time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Fig. 6.6 - 34 Test component menu, Meas. mode option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Fig. 6.6 - 35 Measuring mode option, Size measuring mode menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Fig. 6.6 - 36 Measuring mode option, Integration settings of Size measuring mode menu . . . . . . . . . . 290
Fig. 6.6 - 37 Measuring mode option, Row measuring mode menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Fig. 6.6 - 38 Measuring mode option, Row measuring mode integration settings menu . . . . . . . . . . . . 293
Fig. 6.6 - 39 Measuring mode option, Corner measuring mode menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Fig. 6.6 - 40 Measuring mode option, Lead measuring mode menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Fig. 6.6 - 41 Measuring mode option, Grid measuring mode menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Fig. 6.6 - 42 ’Measuring mode’ option, ’Ball meas. mode’ menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Fig. 6.7 - 1 Transfer of package form data without package form manipulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Fig. 6.7 - 2 Transfer of package form data with package form manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Fig. 6.7 - 3 Flow chart ’Programming and testing a package form (GF), part - line computer . . . . . . . 303
Fig. 6.7 - 4 Flow chart: ’Programming and testing a package form (GF)’, part 2 - station computer . . 304
Fig. 6.7 - 5 Order in which package forms are programmed at the station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Fig. 6.7 - 6 Typical measuring modes with standard components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Fig. 6.7 - 7 Illumination parameters for standard components at the 12x revolver head camera. . . . . 312
Fig. 6.7 - 8 Illumination parameters for other components at the 12x revolver head camera. . . . . . . . 313
Fig. 7.1 - 1 Main view after loading the station computer software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Fig. 7.1 - 2 "Switching on the SIPLACE line“ flow chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Fig. 7.3 - 1 Example of a nozzle box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Fig. 7.5 - 1 Placing the tape in the springs of the 8 mm S feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Fig. 7.5 - 2 Dividing plates in the tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Fig. 7.6 - 1 Emptying the tape waste container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Fig. 7.8 - 1 Safety instructions for the mobile component table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Fig. 7.8 - 2 Undocking the mobile component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336