SP18 程序手册.pdf - 第109页
SP18P-L 程序手册 3.4 轮廓识别错误信息 Page 3-13 3.4.2 生产后的识别信息 ( 存储功能 ) 存储过去发生过的识别错误，即使在生产后也可对错误内容进行确认。请作为参考对策使用。 ( 参 考 “3.4.3 识别错误信息一览 ”) 轮廓 显示识别对象元件的轮廓。 芯片数 据尺寸 显示从主体传送的芯片数据的外尺寸。 特征点 显示抽取的特征点。 ( 最多为 20 个 ) LINE ( 当前场景的编号 ) /…
SP18P-L
程序手册
3.4
轮廓识别错误信息
Page 3-12
3.4
轮廓识别错误信息
3.4.1
生产中的显示
轮廓识别
(
参考
No. 51
以后
)
时，可根据显示在画面上的识别结果代码
(A:
或
ANS: )
得到识别
结果。
识别结果代码
50
以上
:
识别正常结束
(
显示识别结果坐标、倾斜度。
)
上述以外
:
识别错误
(
不可
)
所谓的识别错误
(
不可
)
是指判定为不可识别或不良元件的情况。
此内容可根据结果代码进行识别。
(
参考
“3.4.3
识别错误信息一览
”)
图
.4-1
识别结果画面
(
运转时
)
识别结果坐标表示从照相机中心
(
十字线中心
)
开始的距离。
(
图
.4-2)
识别结果坐标和倾斜度根据识别参考而定。
图
.4-2
识别画面的坐标系
表示轮廓识别参考。
识别对象
ANS:
识别结果代码
显示识别结果。
识别错误时可根据代码编号获知内容。
NUM:
轮廓点数
显示识别对象的轮廓像素的点数。
X:
识别结果
X
坐标
[mm]
Y:
识别结果
Y
坐标
[mm]
T:
识别结果倾斜度
[
°
]
识别正常结束时显示识别对象的位置
(XY
坐标
)
和倾
斜度。
识别错误时，全部显示为
“0”
。
PU:
装置编号
(PU
编号
)
C:
芯片编号
H:
头编号
EJP1A-C-PMA03-A01-00
3
1
2
SP18P-L
程序手册
3.4
轮廓识别错误信息
Page 3-13
3.4.2
生产后的识别信息
(
存储功能
)
存储过去发生过的识别错误，即使在生产后也可对错误内容进行确认。请作为参考对策使用。
(
参
考
“3.4.3
识别错误信息一览
”)
轮廓
显示识别对象元件的轮廓。
芯片数
据尺寸
显示从主体传送的芯片数据的外尺寸。
特征点
显示抽取的特征点。
(
最多为
20
个
)
LINE
(
当前场景的编号
) / (
场景总数
)
NUM
轮廓点数
显示识别对象的轮廓像素点数。
ANS
识别结果编码
显示识别结果。
发生识别错误时可根据编码编号获知错误内
容。
L
W
芯片数据
L
芯片数据
W
显示从主体传送的芯片数据的信息。
A, B
参考信息
存储作为识别错误内容参考的值。
REF
HEAD
PU
CHIP
参考编号
头编号
装置编号
(PU
编号
)
芯片编号
显示发生识别错误时的识别对象的主体侧信
息。
CNT
特征点数
显示抽取的特征点数。
图
.4-3
识别错误画面
参考示例
图
.4-3
的示例为由
ANS: (
识别结果代码
) 32
可获知
L (
长
)
或
W (
宽
)
出现异常。
并且，与从主体传送的芯片数据
L: 2.00 W: 1.25
及外部尺寸显示相比，因实际的轮廓小而导致识
别错误的原因有以下几种。
1)
元件的设定错误
(10
号设备的安装错误
)
2)
芯片编号的设定错误
(
此芯片并非
5
号
)
3)
芯片数据
5
号的
LW
尺寸错误
由此可容易获知导致情况异常的原因。
EJP1A-C-PMA03-A01-00
1D3C-640E
1
2
3
4
SP18P-L
程序手册
3.4
轮廓识别错误信息
Page 3-14
3.4.3
识别错误信息一览
识别错误内容在全部参考编号上如表
.4-1
所示分为通用的内容和参考固有的内容。
此表为识别错误内容一览，详情请参阅个别项目。
请注意，个别项目因参考编号不同规定值也有所不同。
编号
内容
编号
内容
0 20
特征点在规定数之外
1
CPU
功能的异常
21
包装式样或吸着角度异常
2
图像获取的异常
22
参考编号的设定错误
3
图像处理特殊功能的异常
23
芯片数据
(
输入参数
)
的设定错误
4
轮廓跟踪异常
24
5
参考编号的异常
25
L (
长
)
的异常
6 26
W (
宽
)
的异常
7 27
L (
长
)
或
W (
宽
)
的异常
8 28
9 29
10
像素率的设定错误
30
P (
间距
)
的异常
11
芯片数据的设定错误
31
(
引线数
)
的异常
12
预约参考
32
引线宽的异常
13
自动计算对象外参照
33
引线列等不在一条直线上
14 34
引线列等不在一条直线上
(
引线长的异常
)
15
无识别对象
35
P (
间距
)
的异常
16 36
(
引线数
)
的异常
17
轮廓异常
37
(
间距
)
或
(
引线数
)
的异常
18
轮廓跟踪开始点附近无识别对象
38
引线图案的异常
19
照明值的设定错误
39
40
平行度的异常
注
1:
41
垂直度的异常
以下情况可能出现全部的识别错误代码，请注
意。
42
平行度或垂直度的异常
(1)
芯片数据的设定错误。
43
角度的异常
44
(
长、宽、间距、引线信息、参考编号
)
45
特殊代码
<
请参阅个别内容
>
(2) 46
特殊代码
<
请参阅个别内容
>
照明值
(Lamp)
或阈值
(TH)
的设定错误
47
特殊代码
<
请参阅个别内容
>
48
特殊代码
<
请参阅个别内容
>
可能显示和原来的错误原因不同的错误代码。
49
特殊代码
<
请参阅个别内容
>
注
2:
可通过识别错误代码
No. 0 ~ 9 (
硬件相关
)
分
析识别装置的异常。
出现此代码时请与本公司联络。
表
.4-1
EJP1A-C-PMA03-A01-00