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SP18P-L 程序手册 Page 3-1 3. 3. 识别装置 (HGR15) 在本章中对识别装置的元件识别数据编制方法以及错误信息、维护步骤等进行了说明。 EJP1A-C-PMA03- A00-00
SP18P-L
程序手册
2.2 SD
卡的文件操作
Page 2-12
=
备忘录
=
EJP1A-C-PMA02-A01-00
SP18P-L
程序手册
Page 3-1
3.
3.
识别装置
(HGR15)
在本章中对识别装置的元件识别数据编制方法以及错误信息、维护步骤等进行了说明。
EJP1A-C-PMA03-A00-00
SP18P-L
程序手册
3.1
识别方式概要
Page 3-2
3.
3.1
识别方式概要
3.1.1
识别方式的种类
名称
参考
特征
对象
1)
事先进行主图像的示教，识别距该主图像的偏移量。
2)
需事先进行主图像的示教。
1
1
点区块匹配
47 ~ 50
(
除上述以外
)
3)
以
1
个区块的主图像为基础，求出位置偏移
(XY
坐标
)
。
不求倾斜度。
基板识别标记
1)
以轮廓的特征点为基础求出位置偏移
(XY
坐标
)
点的倾斜
度。
2)
不需事先进行主图像的示教。
3)
决定每次参照的对象形状。
2
轮廓识别
51 ~ 250
4)
识别不良时，可根据代码分析其不良原因。
网板识别·焊接识
别等
1)
指定形状、尺寸、颜色
(
白
/
黒
)
、识别标记。
3
形状指定识别
125, 126
2)
无需示教。
基板识别标志
表
.1-1
识别方式
轮廓识别的特征
∗
以元件形状固有的
特征点
(
角、销等
)
为基础
进行识别。图
.1-1
显示矩形
(
角芯片
)
固有的特
征点，以此
4
点
(
或
3
点
)
的信息求出
芯片中
心·
倾斜度。
∗
可根据芯片数据的
L (
长
)
·
W (
宽
)
·
P (
间距
)
等进行优良品的判定。判断标准根据参照而定。
请参阅
“3.3
各种形状输入数据项目
”
。
EJP1A-C-PMA03-A01-00
1D3C-601E
图
.1-1
轮廓识别的特征