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在头板上有一排 LED 指示灯，共有 28 个，主要显示 Can bus 、头部工作电压、 3 个头部 step motor 等工作是否正常，当机台有故障时，可以通过看 LED 指示灯知道故障的 原因及部位，然后去进一步分析问题、处理问题。现指示灯显示的具体功能如下： 3 个 Ste p m ot o r 工作的指示灯 15V 供头部盾形板 3.3V 供 TQM 板用 头板控制软件是否 错误，错误时亮红 测试头板是否错误，正 常时绿灯一…
从头板背面看到的图像如下：
其中：
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在头板上有一排 LED 指示灯，共有 28 个，主要显示 Can bus、头部工作电压、3
个头部 step motor 等工作是否正常，当机台有故障时，可以通过看 LED 指示灯知道故障的
原因及部位，然后去进一步分析问题、处理问题。现指示灯显示的具体功能如下：
3 个 Step motor
工作的指示灯
15V 供头部盾形板
3.3V 供 TQM 板用
头板控制软件是否
错误，错误时亮红
测试头板是否错误，正
常时绿灯一闪一闪的
头板功能具有 DC/DC转
化，如 15V 转化为 5V
正常不亮灯，当头上 24V
电压不正常时亮红灯
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在头板上面还有 vision processor board ，如下图所示，
其中：
备注：头板上和 Vision processor board 都有 TQM,硬件完全一样，只是装的
软件不同。
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