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第三节： Axis control cir cuit 一、 D 系列贴片机将伺服卡与轴控卡整和到了一起， 位于一个区中。 西门子 D4 贴片 机 在 1 区左下打开盖子可以看到如下图所示，它控制 1 区和 4 区伺服和轴控部分；同样在 3 区左下打开盖子可以看到如下图所示，它控制 2 区和 3 区伺服和轴控部分。 刹车卡（ Brake board ）的 作用： X 、 Y Brake board 它是用来释放当 X 、 Y 在运动中突然…
三、 安全回路有问题如何解决？
1、 当安全回路有问题时，解决方法如下：
通过看 station 的显示器，一般会显示如下信息，按下 star 键就会显示如：门盖没有关
好或急停被按下等的图标，但不会具体显示是那个区的门或哪个急停键被按下，如下
图所示，需要根据显示的门盖逐个确认门盖是否关好了。
2、如果 station 显示器上无显示任何部位安全回路有问题，可以通过测 table 接口电压的方
法进行解决，具体方法如下：拆下西门子贴片机 D4 一个区的 table，用万用表测其机台上 table
接口的电压，具体如下：
1） 先测 1 区的 table，测脚 3 有
24V 电压，脚 4 无 24V 电压，
说明此 table 前的回路是好
的，否侧判定 1 区由急停键
→门盖→feeder 护盖→table
接口某处有问题。
2） 若 1 区测的电压测脚 3 有
24V 电压，脚 4 无 24V 电压
说明 1 区的回路是好的，再
测 2 区判定 2 区的回路是否
好的，方法同上。
3） 进行从 1 区→2 区→3 区→4
区的顺序逐个进行测量电压
确认，逐个进行排除，逐个
进行解决。
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第三节：Axis control circuit
一、D 系列贴片机将伺服卡与轴控卡整和到了一起，位于一个区中。西门子 D4 贴片机
在 1 区左下打开盖子可以看到如下图所示，它控制 1 区和 4 区伺服和轴控部分；同样在 3
区左下打开盖子可以看到如下图所示，它控制 2 区和 3 区伺服和轴控部分。
刹车卡（Brake board）的作用：X、Y Brake board 它是用来释放当 X、Y 在运动中突然
停止运行所产生的能量，这里所说的突然停止指的是当机器在正常运行中，由于某中因素如
门盖被打开、紧急停止被按下等被造成的，主要是对操作者的一种保护，而在正常运行中它
是不起作用的。
能量释放卡的作用：它是用来 X、Y 轴在运动中所产生的能量，但它不同于刹车卡，释
所放的是当机器在正常运动中，由起始位置开始运动，到终止位置要停止，轴的惯性很大所
产生的能量也很大，只有这个能量被释放掉，轴才能在规定的时间内停下来。
备注：以下“旧的”指 HSXX、SXX，新的指现在的 D 系列
1、新旧伺服卡方面比较：
旧的伺服卡上有电位器，如 HS50 等
新的 D 系列伺服卡上没有电位器，伺服有数字信号控制，自动检测、自动调节，
2、新旧轴控卡方面比较：
旧的轴控卡不同轴之间不能互换
3 张轴控卡完全一样，不同的轴之间都可以对换。
3、与 HSXX、SXX 系列相比，没有防撞卡了，D4 是轴在运动过程中，通过 Y 轴读头感应
光栅尺上的刻度来计算运动的行程，再反馈到轴控中来实现的。
+/-15/5A 供 Axis control
5V/15A Axis control
15V/1.7 、 -15V/1.7A
能量释放卡，此卡只
有 3 区轴箱中一张，
供 4 个区共用
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二、下图是 PA1、PA2 区的轴控卡介绍，其中 PA1 控制 1、4 区，PA2 控制 2、3 区
三、以下是对轴控卡指示灯的介绍，当机器出现故障时，可以看指示灯的状态是哪个区哪个
轴报了什么错误，有利于分析问题处理问题。
Axis board A363 LED Status：
CE---Counter error：表示计数错误
0---Zero puls ：0 脉冲，当轴运动到零脉冲位置时此灯亮。
ED---End Signal：轴运动的结束信号
ln---lnitialization：轴初始化
Servo ON：轴上电开关
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