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第三节： Lifting T able 结构介绍 1 、松开支撑 table 上的 4 个螺丝，取下铁板，便看到 Lifting T able 的结构如下图所示： 2 、 lifting table 正常下降需要满足的条件： lifting table 正常上升需要满足的条件： 1 ）叶片下降 7-8 个齿 1 ）叶片上升 7-8 个齿 2 ）下降时间要求 480+/-20m s 2 ）上升时间要求 500+/-20m s 3 ）汽缸…

三、D 系列轨道传送皮带张力和测试点介绍

当 D 系列更换新的皮带后，一定要测试皮带的张力，否则轨道夹板时会报错，

以下是 D4 皮带的张力参数及测试点。

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第三节：Lifting Table 结构介绍

1、松开支撑 table 上的 4 个螺丝，取下铁板，便看到 Lifting Table 的结构如下图所示：

2、lifting table 正常下降需要满足的条件： lifting table 正常上升需要满足的条件：

1）叶片下降 7-8 个齿 1）叶片上升 7-8 个齿

2）下降时间要求 480+/-20ms 2）上升时间要求 500+/-20ms

3）汽缸上的 Sensor 感应到 3)通过软件检测，马达电流达到一定的值

（备注：上升无 Sensor 感应）

叶片，上面有锯齿，

lifting table 上升时锯

齿随着叶片一起上升

lifting table 上升的缓

冲装置，控制 table 上

升下降速度的稳定性

电磁阀，通过调节进气量的大

小来控制 lifting table 上升、下

降的速度，具体见下图

①旋钮，通过调节进气量的

大小控制 lifting table 下降

②旋钮，通过调节进气量的

大小控制 lifting table 上升

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3、查看 lifting table 上升与下降的时间步骤如下图所示：

第一步：进入 sitest→lifting table 上升界面

第三步：上升时间 519ms

第二步：点击

第三步：上升时间 493ms

第一步：进入 sitest→lifting table 下降界面

第二步：点击

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