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第三节：如何检测 Can-bus 的好坏 当机器通讯不良时如何检测 Can-bus 是否有问题，可以通过测量 Can-bus 电路中的终 端电阻值来判断 第一种测量 Can-bus 电路中的终端电阻检测检测 Can-bus 的好坏。 Can-bus 回路中并联了 一些终端电阻，如下图所示： 此触点， 关机状态是 闭合的， 开机后数据 是断开的 西门子贴片机 D4 培训报告 第 39 页 共 48 页 39
五、Can Bus 与轴的通讯
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第三节：如何检测 Can-bus 的好坏
当机器通讯不良时如何检测 Can-bus 是否有问题，可以通过测量 Can-bus 电路中的终
端电阻值来判断
第一种测量 Can-bus 电路中的终端电阻检测检测 Can-bus 的好坏。Can-bus 回路中并联了
一些终端电阻，如下图所示：
此触点，关机状态是
闭合的，开机后数据
是断开的
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电阻测量法具体测量位置是在 sector4 或 sector2 Can l/O Module 中的焊点，如下图所示：
X4qe, 传送速度
500kbit/s
X5qe, 传送速度
500kbit/s
X
放大图
3qe, 传送速度
1M/s
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