西门子贴片机D4培训.pdf - 第27页
西门子贴片机 D4 培训报告 第 27 页 共 48 页 27 二、 安全回路包括电源回路（ power signal ）和反馈信号（ Feed ba ck signal ）两部分 电源回路（ power signal ） （一）电源回路（ power signal ）示意图如下： 1 、 2 个紧急停止 键 4 个 star 键、 4 个 stop 键、 4 个 co m table 接口 4 个 feeder 护盖 6 个盖子（门盖…
第二节: Safe circle（安全回路）
一、西门子贴片机 D4 安全回路示意图
上图是西门子贴片机 D4 安全回路的流程图，我们可以清楚的看出要使机器安
全启动，各个安全部分所需要达到的要求。例如：当按下‘开始’按钮，先会检查气压是否
达到标准，若未达到，机器将不会有任何动作；若达到，检查紧急开关是否已经打开；若未
打开，机器仍将不会有任何动作；若已经打开，检查元件送料台的翻盖是否合上，若未合上，
依旧无动作；若合上，检查机器安全盖是否关上，若关上，机器才会正常启动。
备注：型号为 S27、HS50、
F5 的 DP、Z 轴马达工作
电压为 30V，Star 为 100v
西门子贴片机 D4 培训报告 第 26 页 共 48 页
26
西门子贴片机 D4 培训报告 第 27 页 共 48 页
27
二、 安全回路包括电源回路（power signal）和反馈信号（Feed back signal）两部分
电源回路（power signal）
（一）电源回路（power signal）示意图如下：
1、2 个紧急停止键
4 个 star 键、
4 个 stop 键、
4 个 com table 接口
4 个 feeder 护盖
6 个盖子（门盖 4 个、入口处、出口处侧盖共 2 个）
它们在安全回路中都是并联的，见下图 Component table、Cover 电源回路原理图
03032396
Beispiel:
X14qa
_
2
Terminal description
Connector on the
terminal
Y10
K1(SSK)
24 V
X12_4
Power supply unit
X22df_4
X6df_1
X400_34
X5af_2
Sector4
X3af_1
X4af_2
Sector 1
Emergency
stop
Switch
Input
X4af_3
Cover
1
X5af_3
Compo
nent
Flap1
X25af_2
X25af_3
Table 1
X6af_1
Sector 1
03032396
X3bf_1
X4bf_2
Cover
PCB-
Output
X4bf_3
Cover
2
X5bf_2
X5bf_3
X25bf_2
Compo
nent
Flap2
X25bf_3
Table 2
X6bf_1
03032404
X3cf_1
Sector 2
Sector 2
X4cf_2
X4cf_3
Emergency
stop
Switch
Output
X5cf_2
Cover
3
X5cf_3
X25cf_2
Compo
nent
Flap3
X25cf_3
Table 3
X6cf_1
X3df_1
03032394
Sector 3
Sector 3
X4df_2
X4df_3 X5df_2
Cover
4
X5df_3
X25df_2
Compo
nent
Flap4
X25df_3
Table 4
X400_31
Sector 4
Cover
PCB-
Input
Sector4
Y12
CAN Input / Output
module2 (Sector 4)
Security Loop closed
03032396
Beispiel:
X14qa
_
2
Terminal description
Connector on the
terminal
Example:
X14qa
_
2
Terminal description
Connector on the
terminal
Y10
K1(SSK)
24 V
X12_4
Power supply unit
X22df_4
X6df_1
X400_33
X5af_2
Sector4
X3af_1
X4af_2
Sector 1
Emergency
stop
Switch
Input
X4af_3
Cover
1
X5af_3
Compo
nent
Flap1
X25af_2
X25af_3
Table 1
X6af_1
Sector 1
03032396
X3bf_1
X4bf_2
Cover
PCB-
Output
X4bf_3
Cover
2
X5bf_2
X5bf_3
X25bf_2
Compo
nent
Flap2
X25bf_3
Table 2
X6bf_1
03032404
X3cf_1
Sector 2
Sector 2
X4cf_2
X4cf_3
Emergency
stop
Switch
Output
X5cf_2
Cover
3
X5cf_3
X25cf_2
Compo
nent
Flap3
X25cf_3
Table 3
X6cf_1
X3df_1
03032394
Sector 3
Sector 3
X4df_2
X4df_3 X5df_2
Cover
4
X5df_3
X25df_2
Compo
nent
Flap4
X25df_3
Table 4
X400_31
Sector 4
Cover
PCB-
Input
Sector4
Y12
CAN Input / Output
module2 (Sector 4)
Security Loop closed
03032396
Beispiel:
X14qa
_
2
Terminal description
Connector on the
terminal
Beispiel:
X14qa
_
2
Terminal description
Connector on the
terminal
Y10
K1(SSK)
24 V
X12_4
Power supply unit
X22df_4
X6df_1
X400_34
X5af_2
Sector4
X3af_1
X4af_2
Sector 1
Emergency
stop
Switch
Input
X4af_3
Cover
1
X5af_3
Compo
nent
Flap1
X25af_2
X25af_3
Table 1
X6af_1
Sector 1
03032396
X3bf_1
X4bf_2
Cover
PCB-
Output
X4bf_3
Cover
2
X5bf_2
X5bf_3
X25bf_2
Compo
nent
Flap2
X25bf_3
Table 2
X6bf_1
03032404
X3cf_1
Sector 2
Sector 2
X4cf_2
X4cf_3
Emergency
stop
Switch
Output
X5cf_2
Cover
3
X5cf_3
X25cf_2
Compo
nent
Flap3
X25cf_3
Table 3
X6cf_1
X3df_1
03032394
Sector 3
Sector 3
X4df_2
X4df_3 X5df_2
Cover
4
X5df_3
X25df_2
Compo
nent
Flap4
X25df_3
Table 4
X400_31
Sector 4
Cover
PCB-
Input
Sector4
Y12
CAN Input / Output
module2 (Sector 4)
Security Loop closed
03032396
Beispiel:
X14qa
_
2
Terminal description
Connector on the
terminal
Example:
X14qa
_
2
Terminal description
Connector on the
terminal
Y10
K1(SSK)
24 V
X12_4
Power supply unit
X22df_4
X6df_1
X400_33
X5af_2
Sector4
X3af_1
X4af_2
Sector 1
Emergency
stop
Switch
Input
X4af_3
Cover
1
X5af_3
Compo
nent
Flap1
X25af_2
X25af_3
Table 1
X6af_1
Sector 1
03032396
X3bf_1
X4bf_2
Cover
PCB-
Output
X4bf_3
Cover
2
X5bf_2
X5bf_3
X25bf_2
Compo
nent
Flap2
X25bf_3
Table 2
X6bf_1
03032404
X3cf_1
Sector 2
Sector 2
X4cf_2
X4cf_3
Emergency
stop
Switch
Output
X5cf_2
Cover
3
X5cf_3
X25cf_2
Compo
nent
Flap3
X25cf_3
Table 3
X6cf_1
X3df_1
03032394
Sector 3
Sector 3
X4df_2
X4df_3 X5df_2
Cover
4
X5df_3
X25df_2
Compo
nent
Flap4
X25df_3
Table 4
X400_31
Sector 4
Cover
PCB-
Input
Sector4
Y12
CAN Input / Output
module2 (Sector 4)
Security Loop closed
Sector4
Y12
CAN Input / Output
module2 (Sector 4)
Security Loop closed
例如 1、Component table 电源回路原理图
由图上可知：
1）4 个 table 是并联的，当 4 个 table 都连接好以后，12V 电源输入到 CAN I/O module
sector4 形成电源安全回路。
2）当一个或多个 table 没有连接好，CAN I/O module sector4 得到的电压就是 0V，机 器
软件显示器上显示 table 没有连接好。
例如 2、Covers 的电源安全回路
co-table
1
03032396
co-table
4
co-table
3
co-table
2
X3bf_2
X400_34(24V)
Resistor R1
3,3 kOhm
Sector 4
X3af_2
X6df_2
CAN I/O
module sector 4
X5qb_3
X6af_2
Sector 1
03032403
X6bf_2
X3cf_2
X6cf_2
X3df_2
03032394
X400_23
Sector 2
Sector 3
Sector 4
03032404
co-table
1
03032396
co-table
4
co-table
3
co-table
2
X3bf_2
X400_34(24V)
Resistor R1
3,3 kOhm
Sector 4
X3af_2
X6df_2
CAN I/O
module sector 4
X5qb_3
24V 12V
12V
Cover
1
03032396
X3bf_3
Sector 4
X3af_3
X6df_3
CAN I/O
module sector 4
X5qb_2
X6af_3
Sector 1
03032403
X6bf_3
X3cf_3
X6cf_3
X3df_3
03032394
X400_22
Sector 2
Sector 3
Sector 4
03032404
X5af_4
X4bf_4
Cover
PCB Output
X5bf_4
Cover
2
Cover
3
Cover
PCB Input
Cover
4
X5cf_4
X4df_4 X5df_4
24V
24V
24V
24V
24V
24V
Cover
1
03032396
X3bf_3
Sector 4
X3af_3
X6df_3
CAN I/O
module sector 4
X5qb_2
X6af_3
Sector 1
03032403
X6bf_3
X3cf_3
X6cf_3
X3df_3
03032394
X400_22
Sector 2
Sector 3
Sector 4
03032404
X5af_4
X4bf_4
Cover
PCB Output
X5bf_4
Cover
2
Cover
3
Cover
PCB Input
Cover
4
X5cf_4
X4df_4 X5df_4
24V24V
24V24V
24V24V
24V24V
24V24V
24V24V
西门子贴片机 D4 培训报告 第 28 页 共 48 页
28