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三、 安全回路有问题如何解决？ 1 、 当安全回路有问题时，解决方法如下： 通过看 station 的显示器，一般会显示如下信息，按下 star 键就会显示如：门盖没有关 好或急停被按下等的图 标，但不会具体显示是那个区的门 或哪个急停键被按下，如下 图所示，需要根据显示的门盖逐个确认门盖是否关好了。 2 、如果 st ation 显示器上无显示任何部位安全回路有问题，可以通过测 table 接口电压的方 法进行解决， 具体方法如下： …
由上图得知：
1） 入口、出口 2 个侧门盖、4 个门盖共 6 个是并联的，当所有的门盖都关闭时，
0V 电压到 CAN I/O module sector 4。
2） 当有一个或多个门盖打开，就有 24V 电压进入 CAN I/O module sector 4，机器
软件显示器上就会显示有门盖没有关好。
（二）反馈信号（Feed back signal）
K1 要有动作信号，必须满足 3 个条件：
（1） 首先有 24VDC 电源加到 K1 的 A1 上 Y10、Y12 的回路闭合
（2） 要有一个触发信号使 24V 从 Y33 到 Y34 形成回路
（3）安全回路从 Y10 发出，经过 2 个紧急停止键、4 个 star 键、4 个 stop 键、4 个 com table
接口、4 个 feeder 护盖、6 个盖子（门盖 4 个、入口处、出口处侧盖共 2 个），到 Y12 形成
安全回路是闭合的。
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三、 安全回路有问题如何解决？
1、 当安全回路有问题时，解决方法如下：
通过看 station 的显示器，一般会显示如下信息，按下 star 键就会显示如：门盖没有关
好或急停被按下等的图标，但不会具体显示是那个区的门或哪个急停键被按下，如下
图所示，需要根据显示的门盖逐个确认门盖是否关好了。
2、如果 station 显示器上无显示任何部位安全回路有问题，可以通过测 table 接口电压的方
法进行解决，具体方法如下：拆下西门子贴片机 D4 一个区的 table，用万用表测其机台上 table
接口的电压，具体如下：
1） 先测 1 区的 table，测脚 3 有
24V 电压，脚 4 无 24V 电压，
说明此 table 前的回路是好
的，否侧判定 1 区由急停键
→门盖→feeder 护盖→table
接口某处有问题。
2） 若 1 区测的电压测脚 3 有
24V 电压，脚 4 无 24V 电压
说明 1 区的回路是好的，再
测 2 区判定 2 区的回路是否
好的，方法同上。
3） 进行从 1 区→2 区→3 区→4
区的顺序逐个进行测量电压
确认，逐个进行排除，逐个
进行解决。
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第三节：Axis control circuit
一、D 系列贴片机将伺服卡与轴控卡整和到了一起，位于一个区中。西门子 D4 贴片机
在 1 区左下打开盖子可以看到如下图所示，它控制 1 区和 4 区伺服和轴控部分；同样在 3
区左下打开盖子可以看到如下图所示，它控制 2 区和 3 区伺服和轴控部分。
刹车卡（Brake board）的作用：X、Y Brake board 它是用来释放当 X、Y 在运动中突然
停止运行所产生的能量，这里所说的突然停止指的是当机器在正常运行中，由于某中因素如
门盖被打开、紧急停止被按下等被造成的，主要是对操作者的一种保护，而在正常运行中它
是不起作用的。
能量释放卡的作用：它是用来 X、Y 轴在运动中所产生的能量，但它不同于刹车卡，释
所放的是当机器在正常运动中，由起始位置开始运动，到终止位置要停止，轴的惯性很大所
产生的能量也很大，只有这个能量被释放掉，轴才能在规定的时间内停下来。
备注：以下“旧的”指 HSXX、SXX，新的指现在的 D 系列
1、新旧伺服卡方面比较：
旧的伺服卡上有电位器，如 HS50 等
新的 D 系列伺服卡上没有电位器，伺服有数字信号控制，自动检测、自动调节，
2、新旧轴控卡方面比较：
旧的轴控卡不同轴之间不能互换
3 张轴控卡完全一样，不同的轴之间都可以对换。
3、与 HSXX、SXX 系列相比，没有防撞卡了，D4 是轴在运动过程中，通过 Y 轴读头感应
光栅尺上的刻度来计算运动的行程，再反馈到轴控中来实现的。
+/-15/5A 供 Axis control
5V/15A Axis control
15V/1.7 、 -15V/1.7A
能量释放卡，此卡只
有 3 区轴箱中一张，
供 4 个区共用
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