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3 、查看 lifting table 上升与下降的时间步骤如下图所示：第一步：进入 sitest → lifting table 上升界面第三步：上升时间 519ms 第二步：点击第三步：上升时间 493ms 第一步：进入 sitest → lifting table 下降界面第二步：点击西门子贴片机 D4 培训报告第 46 页共 48 页 46

第三节：Lifting Table 结构介绍

1、松开支撑 table 上的 4 个螺丝，取下铁板，便看到 Lifting Table 的结构如下图所示：

2、lifting table 正常下降需要满足的条件： lifting table 正常上升需要满足的条件：

1）叶片下降 7-8 个齿 1）叶片上升 7-8 个齿

2）下降时间要求 480+/-20ms 2）上升时间要求 500+/-20ms

3）汽缸上的 Sensor 感应到 3)通过软件检测，马达电流达到一定的值

（备注：上升无 Sensor 感应）

叶片，上面有锯齿，

lifting table 上升时锯

齿随着叶片一起上升

lifting table 上升的缓

冲装置，控制 table 上

升下降速度的稳定性

电磁阀，通过调节进气量的大

小来控制 lifting table 上升、下

降的速度，具体见下图

①旋钮，通过调节进气量的

大小控制 lifting table 下降

②旋钮，通过调节进气量的

大小控制 lifting table 上升

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3、查看 lifting table 上升与下降的时间步骤如下图所示：

第一步：进入 sitest→lifting table 上升界面

第三步：上升时间 519ms

第二步：点击

第三步：上升时间 493ms

第一步：进入 sitest→lifting table 下降界面

第二步：点击

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第七章： Calibration 的介绍

第一节：D 系列贴片机 RV 头校准的顺序

Machine Zero point

PCB Camera

Travel range X/Y Axis

calibration the max and min position of the travel range

备注：HS27、HS50 校准中没有此项

HS27、HS50 的 Machine

zero point 校准在最后

校准 Star 轴原点

calibration head

D 系列校准的值

需要除以 2.5

开始

PCB Mapping

clibration and teach ofposition

①calibration conveyor edges

②calibration conveyor width

③calibration pcb reference corner

④pick-up positions

⑤C&P head nozzle changer

①camere coefficient、Angle

②calibration head offset 1（top）

③calibration head offset 11（bottom）

Head Mapping

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