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电阻测量法具体测量位置是在 sector4 或 sector2 Can l/O Modul e 中的焊点， 如下图所示： X4qe, 传送速 度 500kbit/s X5qe, 传送速 度 500kbit/s X 放大图 3qe, 传送速度 1M/s 西门子贴片机 D4 培训报告 第 40 页 共 48 页 40
第三节：如何检测 Can-bus 的好坏
当机器通讯不良时如何检测 Can-bus 是否有问题，可以通过测量 Can-bus 电路中的终
端电阻值来判断
第一种测量 Can-bus 电路中的终端电阻检测检测 Can-bus 的好坏。Can-bus 回路中并联了
一些终端电阻，如下图所示：
此触点，关机状态是
闭合的，开机后数据
是断开的
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电阻测量法具体测量位置是在 sector4 或 sector2 Can l/O Module 中的焊点，如下图所示：
X4qe, 传送速度
500kbit/s
X5qe, 传送速度
500kbit/s
X
放大图
3qe, 传送速度
1M/s
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第六章：Conveyor 介绍
第一节、Conveyor 系统与以前的不同点
一、D 系列 Conveyor 与 D 系列以前的（如：HS50 等）Conveyor 系统不同点
如下：
（以下 D 系列 Conveyor 称为新的、D 系列以前的称为旧的）
1、 夹板方式不同
旧的：轨道的上夹边动，导轨不动，以 PCB 的下表面为基准点
新的：从下夹紧 PCB，导轨浮动，以 PCB 板的上表面为基准点。
优点：①贴片时 Z 轴速度快
②照 mark 点的焦距不会因 PCB 板的厚度不同而变化。
2、 轨道调宽的方式不同
旧的：步进马达通过皮带带动丝杆调宽轨道，定轨不可以调动
新的：定轨可以调动，先检测定轨，再通过汽缸顶到动轨孔中进行调
整
3、 PCB 感应板的方式不同
旧的：声纳感应 PCB 板
新的：光感应，通过光感应 PCB 的前边缘，一边发送，一边接收
4、 停板方式感应不同
旧的：stop 感应板
新的：laser sensor 感应的前边缘，非接触式的
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