西门子贴片机D4培训.pdf - 第26页
第二节 : Safe cir cle （安全回路） 一、西门子贴片机 D4 安全回路示意图 上图是西门子贴片机 D4 安 全回路的流程图，我们可以清楚的看出要使机器安 全启动， 各个安全部分所需要达到的要求。 例如： 当按下 ‘开始’ 按钮， 先会检查气压是否 达到标准， 若未达到， 机器将不会有任何动作； 若达到， 检查紧急开关是否已经打开； 若未 打开， 机器仍将不会有任何动作； 若已经打开， 检查元件送料台的翻盖是否合上， 若未合…
三、变压器输出的原理图（避免上图不清晰）
T1
Hauptverteiler Stromversorgung
X/Y Servo
V7
200 VDC
F10V6
48 VDC
SZ2 SZ3
SZ23
F4
SZ2 SZ3
SZ23
V1
F5
V2
150 VDC
Star Servo
Power Fail Axis
A3
3-phase
3-phase
3-phase
Discharge
resistor
V3
40 VDC
Z/Dp Servo
3-phase
F6
V4
40 VDC
Com. table
3-phase
F7
F8
Transport
V5
8 VDC
3-phase
F9
DC/DC
converter
Axis units
Com. table
3-phase
Main contactor/ Inrush
currentlimiter
24 VDC
Discharge
resistor
Discharge
resistor
T1
Hauptverteiler Stromversorgung
X/Y Servo
V7V7
200 VDC
F10F10V6V6
48 VDC
SZ2 SZ3SZ3
SZ23
F4F4
SZ2 SZ3
SZ23
V1
F5F5
V2
150 VDC
Star Servo
Power Fail Axis
A3
3-phase
3-phase
3-phase
Discharge
resistor
V3
40 VDC
Z/Dp Servo
3-phase
F6
F6
V4
40 VDC
Com. table
3-phase
F7F7
F8F8
Transport
V5
8 VDC
3-phase
F9
F9
DC/DC
converter
Axis units
Com. table
3-phase
Main contactor/ Inrush
currentlimiter
24 VDC
Discharge
resistor
Discharge
resistor
3 个主继电器，
用于保护主轴
X、Ｙ轴
由 48V 转化成
+/-15V，5V 供轴
箱使用
备注:
1）40V DC 电压同时用于 Com Table 和 conveyor，见上图红色圈标示，所以当 Table
有问题时会影响到 conveyor。
2)只有 D4 Com Table 用到 8VDC 电源，除 D4 外其它 D 系列用不到 8VDC 电源
3)D4 Table 用的 can bus 为 500 bit，而其它用 1M.
西门子贴片机 D4 培训报告 第 25 页 共 48 页
25
第二节: Safe circle（安全回路）
一、西门子贴片机 D4 安全回路示意图
上图是西门子贴片机 D4 安全回路的流程图，我们可以清楚的看出要使机器安
全启动，各个安全部分所需要达到的要求。例如：当按下‘开始’按钮，先会检查气压是否
达到标准，若未达到，机器将不会有任何动作；若达到，检查紧急开关是否已经打开；若未
打开，机器仍将不会有任何动作；若已经打开，检查元件送料台的翻盖是否合上，若未合上，
依旧无动作；若合上，检查机器安全盖是否关上，若关上，机器才会正常启动。
备注：型号为 S27、HS50、
F5 的 DP、Z 轴马达工作
电压为 30V，Star 为 100v
西门子贴片机 D4 培训报告 第 26 页 共 48 页
26
西门子贴片机 D4 培训报告 第 27 页 共 48 页
27
二、 安全回路包括电源回路（power signal）和反馈信号（Feed back signal）两部分
电源回路（power signal）
（一）电源回路（power signal）示意图如下：
1、2 个紧急停止键
4 个 star 键、
4 个 stop 键、
4 个 com table 接口
4 个 feeder 护盖
6 个盖子（门盖 4 个、入口处、出口处侧盖共 2 个）
它们在安全回路中都是并联的，见下图 Component table、Cover 电源回路原理图
03032396
Beispiel:
X14qa
_
2
Terminal description
Connector on the
terminal
Y10
K1(SSK)
24 V
X12_4
Power supply unit
X22df_4
X6df_1
X400_34
X5af_2
Sector4
X3af_1
X4af_2
Sector 1
Emergency
stop
Switch
Input
X4af_3
Cover
1
X5af_3
Compo
nent
Flap1
X25af_2
X25af_3
Table 1
X6af_1
Sector 1
03032396
X3bf_1
X4bf_2
Cover
PCB-
Output
X4bf_3
Cover
2
X5bf_2
X5bf_3
X25bf_2
Compo
nent
Flap2
X25bf_3
Table 2
X6bf_1
03032404
X3cf_1
Sector 2
Sector 2
X4cf_2
X4cf_3
Emergency
stop
Switch
Output
X5cf_2
Cover
3
X5cf_3
X25cf_2
Compo
nent
Flap3
X25cf_3
Table 3
X6cf_1
X3df_1
03032394
Sector 3
Sector 3
X4df_2
X4df_3 X5df_2
Cover
4
X5df_3
X25df_2
Compo
nent
Flap4
X25df_3
Table 4
X400_31
Sector 4
Cover
PCB-
Input
Sector4
Y12
CAN Input / Output
module2 (Sector 4)
Security Loop closed
03032396
Beispiel:
X14qa
_
2
Terminal description
Connector on the
terminal
Example:
X14qa
_
2
Terminal description
Connector on the
terminal
Y10
K1(SSK)
24 V
X12_4
Power supply unit
X22df_4
X6df_1
X400_33
X5af_2
Sector4
X3af_1
X4af_2
Sector 1
Emergency
stop
Switch
Input
X4af_3
Cover
1
X5af_3
Compo
nent
Flap1
X25af_2
X25af_3
Table 1
X6af_1
Sector 1
03032396
X3bf_1
X4bf_2
Cover
PCB-
Output
X4bf_3
Cover
2
X5bf_2
X5bf_3
X25bf_2
Compo
nent
Flap2
X25bf_3
Table 2
X6bf_1
03032404
X3cf_1
Sector 2
Sector 2
X4cf_2
X4cf_3
Emergency
stop
Switch
Output
X5cf_2
Cover
3
X5cf_3
X25cf_2
Compo
nent
Flap3
X25cf_3
Table 3
X6cf_1
X3df_1
03032394
Sector 3
Sector 3
X4df_2
X4df_3 X5df_2
Cover
4
X5df_3
X25df_2
Compo
nent
Flap4
X25df_3
Table 4
X400_31
Sector 4
Cover
PCB-
Input
Sector4
Y12
CAN Input / Output
module2 (Sector 4)
Security Loop closed
03032396
Beispiel:
X14qa
_
2
Terminal description
Connector on the
terminal
Beispiel:
X14qa
_
2
Terminal description
Connector on the
terminal
Y10
K1(SSK)
24 V
X12_4
Power supply unit
X22df_4
X6df_1
X400_34
X5af_2
Sector4
X3af_1
X4af_2
Sector 1
Emergency
stop
Switch
Input
X4af_3
Cover
1
X5af_3
Compo
nent
Flap1
X25af_2
X25af_3
Table 1
X6af_1
Sector 1
03032396
X3bf_1
X4bf_2
Cover
PCB-
Output
X4bf_3
Cover
2
X5bf_2
X5bf_3
X25bf_2
Compo
nent
Flap2
X25bf_3
Table 2
X6bf_1
03032404
X3cf_1
Sector 2
Sector 2
X4cf_2
X4cf_3
Emergency
stop
Switch
Output
X5cf_2
Cover
3
X5cf_3
X25cf_2
Compo
nent
Flap3
X25cf_3
Table 3
X6cf_1
X3df_1
03032394
Sector 3
Sector 3
X4df_2
X4df_3 X5df_2
Cover
4
X5df_3
X25df_2
Compo
nent
Flap4
X25df_3
Table 4
X400_31
Sector 4
Cover
PCB-
Input
Sector4
Y12
CAN Input / Output
module2 (Sector 4)
Security Loop closed
03032396
Beispiel:
X14qa
_
2
Terminal description
Connector on the
terminal
Example:
X14qa
_
2
Terminal description
Connector on the
terminal
Y10
K1(SSK)
24 V
X12_4
Power supply unit
X22df_4
X6df_1
X400_33
X5af_2
Sector4
X3af_1
X4af_2
Sector 1
Emergency
stop
Switch
Input
X4af_3
Cover
1
X5af_3
Compo
nent
Flap1
X25af_2
X25af_3
Table 1
X6af_1
Sector 1
03032396
X3bf_1
X4bf_2
Cover
PCB-
Output
X4bf_3
Cover
2
X5bf_2
X5bf_3
X25bf_2
Compo
nent
Flap2
X25bf_3
Table 2
X6bf_1
03032404
X3cf_1
Sector 2
Sector 2
X4cf_2
X4cf_3
Emergency
stop
Switch
Output
X5cf_2
Cover
3
X5cf_3
X25cf_2
Compo
nent
Flap3
X25cf_3
Table 3
X6cf_1
X3df_1
03032394
Sector 3
Sector 3
X4df_2
X4df_3 X5df_2
Cover
4
X5df_3
X25df_2
Compo
nent
Flap4
X25df_3
Table 4
X400_31
Sector 4
Cover
PCB-
Input
Sector4
Y12
CAN Input / Output
module2 (Sector 4)
Security Loop closed
Sector4
Y12
CAN Input / Output
module2 (Sector 4)
Security Loop closed