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二、下图是 PA 1 、 PA 2 区的轴控卡介绍，其中 PA 1 控制 1 、 4 区， PA 2 控制 2 、 3 区 三、 以下是对轴控卡指示灯的介绍， 当机器出现故障时， 可以看指示灯的状态是哪个区哪个 轴报了什么错误，有利于分析问题处理问题。 Axis board A363 LED S tatus ： CE---Counter error ：表示计数错误 0---Zero puls ： 0 脉冲，当轴运动到零脉冲位置时此灯亮。…
第三节：Axis control circuit
一、D 系列贴片机将伺服卡与轴控卡整和到了一起，位于一个区中。西门子 D4 贴片机
在 1 区左下打开盖子可以看到如下图所示，它控制 1 区和 4 区伺服和轴控部分；同样在 3
区左下打开盖子可以看到如下图所示，它控制 2 区和 3 区伺服和轴控部分。
刹车卡（Brake board）的作用：X、Y Brake board 它是用来释放当 X、Y 在运动中突然
停止运行所产生的能量，这里所说的突然停止指的是当机器在正常运行中，由于某中因素如
门盖被打开、紧急停止被按下等被造成的，主要是对操作者的一种保护，而在正常运行中它
是不起作用的。
能量释放卡的作用：它是用来 X、Y 轴在运动中所产生的能量，但它不同于刹车卡，释
所放的是当机器在正常运动中，由起始位置开始运动，到终止位置要停止，轴的惯性很大所
产生的能量也很大，只有这个能量被释放掉，轴才能在规定的时间内停下来。
备注：以下“旧的”指 HSXX、SXX，新的指现在的 D 系列
1、新旧伺服卡方面比较：
旧的伺服卡上有电位器，如 HS50 等
新的 D 系列伺服卡上没有电位器，伺服有数字信号控制，自动检测、自动调节，
2、新旧轴控卡方面比较：
旧的轴控卡不同轴之间不能互换
3 张轴控卡完全一样，不同的轴之间都可以对换。
3、与 HSXX、SXX 系列相比，没有防撞卡了，D4 是轴在运动过程中，通过 Y 轴读头感应
光栅尺上的刻度来计算运动的行程，再反馈到轴控中来实现的。
+/-15/5A 供 Axis control
5V/15A Axis control
15V/1.7 、 -15V/1.7A
能量释放卡，此卡只
有 3 区轴箱中一张，
供 4 个区共用
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二、下图是 PA1、PA2 区的轴控卡介绍，其中 PA1 控制 1、4 区，PA2 控制 2、3 区
三、以下是对轴控卡指示灯的介绍，当机器出现故障时，可以看指示灯的状态是哪个区哪个
轴报了什么错误，有利于分析问题处理问题。
Axis board A363 LED Status：
CE---Counter error：表示计数错误
0---Zero puls ：0 脉冲，当轴运动到零脉冲位置时此灯亮。
ED---End Signal：轴运动的结束信号
ln---lnitialization：轴初始化
Servo ON：轴上电开关
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第五章 C ommunication and Control(通讯和控制)
本章概述：主要是介绍网络通讯如：SC 与线控机的通讯、SC 与 MC 之间的通讯，以及
头的运动、轴的运动、轨道的运动、Table 是怎么通过 Can Bus 控制的.
第一节：Lan network（网络）
一、打开西门子贴片机 D4 4 区下的盖子，可以看到 Station Computer、Machine Controller、
USB HUB、影像转换卡，如下图所示：
影像转换卡
连接到 D4 前显示
连接到 D4 后显示
来自图像输出线
另一端接到 MC 上
USB HUB，上两个是触
摸屏，下两个是键盘
Machine Controller
Station Computer
SC 电源
线 24VDC
4 跟相机线，右边上
1 区，下 2 区，左边
上 4 区，下 3 区
上下两个用
于 IC头相机
上下两个用
于精密相机
图像输出线，另一
端接到影像转换卡
的 X1 上
连接到 USB
HUB 上
网络接口 Lan1，
另一端红头接到
MC 上
Lan1 连接到
HUB 上
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