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User Manual S-23 HM Index of figures 05/99 Issue 13 Index of fi gures Page Fig. 1.5 - 1 Functional d escription o f the pl acement sy stem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Fig. 1.7 - 1 E…

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Contents User Manual S-23 HM
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User Manual S-23 HM Index of figures
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13
Index of figures
Page
Fig. 1.5 - 1 Functional description of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Fig. 1.7 - 1 Electrical and pneumatic connection points on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . 25
Fig. 1.9 - 1 Dimensions of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Fig. 1.9 - 2 The placement system’s center of gravity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Fig. 1.10 - 1 Dimensions of the placement system during transportation and setting up . . . . . . . . . . . 30
Fig. 1.11 - 1 Overview of the modules - controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Fig. 1.12 - 1 Position of the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Fig. 1.12 - 2 Structure of the x axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Fig. 1.13 - 1 Structure of the 12-segment revolver head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Fig. 1.15 - 1 PCB transport - single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Fig. 2.1 - 1 Warning signs on the basic machine - part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Fig. 2.1 - 2 Warning signs on the basic machine - part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Fig. 2.1 - 3 Warning signs on the basic machine - part 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Fig. 2.1 - 4 Warning signs on the basic machine - NAFTA region. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Fig. 2.1 - 5 Protective covers on the SIPLACE automatic placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Fig. 2.1 - 6 Two-handed operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Fig. 2.1 - 7 PCB barcode reader (bottom) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Fig. 2.1 - 8 Label: ‘Laser radiation...’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Fig. 2.1 - 9 Label: ’Caution ...’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Fig. 2.2 - 1 SIPLACE S-23 HM safety equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Fig. 2.2 - 2 Stop and emergency stop mushroom-head push-buttons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Fig. 2.2 - 3 Guard on SIPLACE S-23 HM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Fig. 2.2 - 4 Location of the buttons and protective contactor combinations K1, K2. . . . . . . . . . . . . . . 67
Fig. 2.2 - 5 SIPLACE S-23 HM safety circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Fig. 2.2 - 6 Guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Fig. 2.3 - 1 Test sockets on the voltmeter unit in the servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Fig. 2.4 - 1 Compressed air unit on the automatic placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Fig. 2.5 - 1 Position of the control unit, servo unit, main switch, service socket and compr. air unit. . 76
Fig. 3.1 - 1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Fig. 3.1 - 2 Position of switches and buttons on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Fig. 3.1 - 3 Keyboard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Fig. 3.2 - 1 Components of the user interface (example of main view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Fig. 3.2 - 2 Toolbar in main view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Fig. 4.1 - 1 ’Setup location 1’ view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Fig. 4.1 - 2 "Component verification with barcode" window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Fig. 4.1 - 3 "Component verification with barcode" window, matching barcodes . . . . . . . . . . . . . . . 121
Fig. 4.2 - 1 "Track errors" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Fig. 4.2 - 2 "Machine errors" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Fig. 4.2 - 3 "Transport errors" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Fig. 4.2 - 4 "General errors" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Fig. 4.3 - 1 "Empty tracks" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Fig. 4.3 - 2 "Empty tracks" view when the "Component verification with barcode" option is active. . 131
Fig. 4.3 - 3 "Omit components" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Fig. 4.3 - 4 "Linear feeder" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Fig. 5.2 - 1 "Revolver head functions" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Fig. 5.2 - 2 "Gantry functions" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Fig. 5.2 - 3 "Vacuum test" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Fig. 5.2 - 4 "Nozzle offset" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Fig. 5.2 - 5 "Nozzle configuration revolver head" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Index of figures User Manual S-23 HM
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Fig. 5.2 - 6 "Nozzle changer configuration revolver head" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Fig. 5.3 - 1 "Transport functions" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Fig. 5.3 - 2 "PCB conveyor width" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Fig. 6.1 - 1 Position of the gantries and DLM1 revolver heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Fig. 6.1 - 2 Component camera system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Fig. 6.1 - 3 PCB camera system, basic gantry - bottom view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Fig. 6.1 - 4 Vision analysis unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Fig. 6.2 - 1 Explanation of camera field of view, search area and template window . . . . . . . . . . . . . 174
Fig. 6.2 - 2 Row and column profile of a double cross. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Fig. 6.2 - 3 Simple and double crosses with ideal dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Fig. 6.3 - 1 Regular component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Fig. 6.3 - 2 Example of irregular components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Fig. 6.4 - 1 Access to the options Teach fiducial and Test component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Fig. 6.4 - 2 Teach fiducial option: menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Fig. 6.4 - 3 Test component option: menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Fig. 6.5 - 1 Teach fiducial flow chart - menu options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Fig. 6.5 - 2 ’Teach fiducial’ flow chart, ’Select fiducial’ menu’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Fig. 6.5 - 3 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Teach fiducial’ menu’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Fig. 6.5 - 4 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Contrast graduation’ menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Fig. 6.5 - 5 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Test fiducial’ menu’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Fig. 6.5 - 6 ’Select fiducial’ menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Fig. 6.5 - 7 ’Select fiducial’ menu, ’Save fiducial data’ option box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Fig. 6.5 - 8 Select fiducial menu, Select gantry option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Fig. 6.5 - 9 Select fiducial menu, Load fiducial option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Fig. 6.5 - 10 Change fiducial name option, input box for new fiducial name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Fig. 6.5 - 11 Select fiducial menu, Define new fiducial option, input box. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Fig. 6.5 - 12 Select fiducial menu, Save fiducial option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Fig. 6.5 - 13 Teach fiducial menu, options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Fig. 6.5 - 14 Teach fiducial menu, Teach with standard values video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Fig. 6.5 - 15 Teach fiducial menu, Change search area video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Fig. 6.5 - 16 Teach fiducial menu, Teach search area video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Fig. 6.5 - 17 Contrast sensitivity menu, options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Fig. 6.5 - 18 Contrast sensitivity menu, Transforms 1-5 video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Fig. 6.5 - 19 Contrast sensitivity menu, Contrast sensitivity transform 5 option box . . . . . . . . . . . . . . 214
Fig. 6.5 - 20 Setting the contrast sensitivity to suppress defective structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Fig. 6.5 - 21 Setting the contrast sensitivity to intensify low-contrast fiducials. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Fig. 6.5 - 22 Setting the contrast sensitivity to suppress defective structures and
to intensify the contrast at the same time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Fig. 6.5 - 23 Test fiducial menu, options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Fig. 6.5 - 24 Test fiducial menu, Center video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Fig. 6.5 - 25 Test fiducial menu, Test video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Fig. 6.5 - 26 Test fiducial menu, Move x/y axes video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Fig. 6.6 - 1 ’Test component’ flow chart - ’Test component’ menu option’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Fig. 6.6 - 2 ’Test component’ flow chart - ’Select package form’ menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Fig. 6.6 - 3 ’Test component’ flow chart, ’Test component’ menu, ’Component’ menu item’. . . . . . . 229
Fig. 6.6 - 4 ’Test component’ flow chart - ’Edit GF data’ menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Fig. 6.6 - 5 ’Test component’ flow chart, ’Test component’ menu option - ’Measure mode’ menu . . 231
Fig. 6.6 - 6 ’Test component’ flow chart, SIZE measure mode menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Fig. 6.6 - 7 ’Test component’ flow chart, ROW and CORNER measure mode menus’. . . . . . . . . . . 233
Fig. 6.6 - 8 ’Test component’ flow chart, LEAD, GRID, and BALL meas. modes . . . . . . . . . . . . . . . 234
Fig. 6.6 - 9 Select package form menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Fig. 6.6 - 10 Save GF data option box. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Fig. 6.6 - 11 Select package form menu, Camera type option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237