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Index of figures User Manual S-23 H M 05/99 Issue 14 Fig. 5. 2 - 6 "Nozzle c hanger conf igura tion rev olver head " scre en . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 54 Fig. 5.3 - 1 "Transpo…

User Manual S-23 HM Index of figures

05/99 Issue

Index of figures

Page

Fig. 1.5 - 1 Functional description of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Fig. 1.7 - 1 Electrical and pneumatic connection points on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . 25

Fig. 1.9 - 1 Dimensions of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Fig. 1.9 - 2 The placement system’s center of gravity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Fig. 1.10 - 1 Dimensions of the placement system during transportation and setting up . . . . . . . . . . . 30

Fig. 1.11 - 1 Overview of the modules - controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Fig. 1.12 - 1 Position of the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Fig. 1.12 - 2 Structure of the x axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Fig. 1.13 - 1 Structure of the 12-segment revolver head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Fig. 1.15 - 1 PCB transport - single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Fig. 2.1 - 1 Warning signs on the basic machine - part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Fig. 2.1 - 2 Warning signs on the basic machine - part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Fig. 2.1 - 3 Warning signs on the basic machine - part 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Fig. 2.1 - 4 Warning signs on the basic machine - NAFTA region. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Fig. 2.1 - 5 Protective covers on the SIPLACE automatic placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Fig. 2.1 - 6 Two-handed operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Fig. 2.1 - 7 PCB barcode reader (bottom) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Fig. 2.1 - 8 Label: ‘Laser radiation...’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Fig. 2.1 - 9 Label: ’Caution ...’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Fig. 2.2 - 1 SIPLACE S-23 HM safety equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Fig. 2.2 - 2 Stop and emergency stop mushroom-head push-buttons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Fig. 2.2 - 3 Guard on SIPLACE S-23 HM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Fig. 2.2 - 4 Location of the buttons and protective contactor combinations K1, K2. . . . . . . . . . . . . . . 67

Fig. 2.2 - 5 SIPLACE S-23 HM safety circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Fig. 2.2 - 6 Guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Fig. 2.3 - 1 Test sockets on the voltmeter unit in the servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Fig. 2.4 - 1 Compressed air unit on the automatic placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Fig. 2.5 - 1 Position of the control unit, servo unit, main switch, service socket and compr. air unit. . 76

Fig. 3.1 - 1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Fig. 3.1 - 2 Position of switches and buttons on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Fig. 3.1 - 3 Keyboard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Fig. 3.2 - 1 Components of the user interface (example of main view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Fig. 3.2 - 2 Toolbar in main view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Fig. 4.1 - 1 ’Setup location 1’ view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Fig. 4.1 - 2 "Component verification with barcode" window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Fig. 4.1 - 3 "Component verification with barcode" window, matching barcodes . . . . . . . . . . . . . . . 121

Fig. 4.2 - 1 "Track errors" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Fig. 4.2 - 2 "Machine errors" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Fig. 4.2 - 3 "Transport errors" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Fig. 4.2 - 4 "General errors" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Fig. 4.3 - 1 "Empty tracks" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Fig. 4.3 - 2 "Empty tracks" view when the "Component verification with barcode" option is active. . 131

Fig. 4.3 - 3 "Omit components" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Fig. 4.3 - 4 "Linear feeder" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Fig. 5.2 - 1 "Revolver head functions" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Fig. 5.2 - 2 "Gantry functions" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Fig. 5.2 - 3 "Vacuum test" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Fig. 5.2 - 4 "Nozzle offset" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Fig. 5.2 - 5 "Nozzle configuration revolver head" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Index of figures User Manual S-23 HM

05/99 Issue

Fig. 5.2 - 6 "Nozzle changer configuration revolver head" screen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Fig. 5.3 - 1 "Transport functions" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Fig. 5.3 - 2 "PCB conveyor width" screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Fig. 6.1 - 1 Position of the gantries and DLM1 revolver heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Fig. 6.1 - 2 Component camera system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Fig. 6.1 - 3 PCB camera system, basic gantry - bottom view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Fig. 6.1 - 4 Vision analysis unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Fig. 6.2 - 1 Explanation of camera field of view, search area and template window . . . . . . . . . . . . . 174

Fig. 6.2 - 2 Row and column profile of a double cross. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Fig. 6.2 - 3 Simple and double crosses with ideal dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Fig. 6.3 - 1 Regular component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Fig. 6.3 - 2 Example of irregular components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

Fig. 6.4 - 1 Access to the options Teach fiducial and Test component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Fig. 6.4 - 2 Teach fiducial option: menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Fig. 6.4 - 3 Test component option: menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Fig. 6.5 - 1 Teach fiducial flow chart - menu options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Fig. 6.5 - 2 ’Teach fiducial’ flow chart, ’Select fiducial’ menu’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Fig. 6.5 - 3 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Teach fiducial’ menu’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Fig. 6.5 - 4 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Contrast graduation’ menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

Fig. 6.5 - 5 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Test fiducial’ menu’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

Fig. 6.5 - 6 ’Select fiducial’ menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Fig. 6.5 - 7 ’Select fiducial’ menu, ’Save fiducial data’ option box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

Fig. 6.5 - 8 Select fiducial menu, Select gantry option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Fig. 6.5 - 9 Select fiducial menu, Load fiducial option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Fig. 6.5 - 10 Change fiducial name option, input box for new fiducial name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Fig. 6.5 - 11 Select fiducial menu, Define new fiducial option, input box. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Fig. 6.5 - 12 Select fiducial menu, Save fiducial option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

Fig. 6.5 - 13 Teach fiducial menu, options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Fig. 6.5 - 14 Teach fiducial menu, Teach with standard values video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Fig. 6.5 - 15 Teach fiducial menu, Change search area video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Fig. 6.5 - 16 Teach fiducial menu, Teach search area video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Fig. 6.5 - 17 Contrast sensitivity menu, options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Fig. 6.5 - 18 Contrast sensitivity menu, Transforms 1-5 video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Fig. 6.5 - 19 Contrast sensitivity menu, Contrast sensitivity transform 5 option box . . . . . . . . . . . . . . 214

Fig. 6.5 - 20 Setting the contrast sensitivity to suppress defective structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

Fig. 6.5 - 21 Setting the contrast sensitivity to intensify low-contrast fiducials. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Fig. 6.5 - 22 Setting the contrast sensitivity to suppress defective structures and

to intensify the contrast at the same time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Fig. 6.5 - 23 Test fiducial menu, options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Fig. 6.5 - 24 Test fiducial menu, Center video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

Fig. 6.5 - 25 Test fiducial menu, Test video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Fig. 6.5 - 26 Test fiducial menu, Move x/y axes video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Fig. 6.6 - 1 ’Test component’ flow chart - ’Test component’ menu option’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Fig. 6.6 - 2 ’Test component’ flow chart - ’Select package form’ menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Fig. 6.6 - 3 ’Test component’ flow chart, ’Test component’ menu, ’Component’ menu item’. . . . . . . 229

Fig. 6.6 - 4 ’Test component’ flow chart - ’Edit GF data’ menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Fig. 6.6 - 5 ’Test component’ flow chart, ’Test component’ menu option - ’Measure mode’ menu . . 231

Fig. 6.6 - 6 ’Test component’ flow chart, SIZE measure mode menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Fig. 6.6 - 7 ’Test component’ flow chart, ROW and CORNER measure mode menus’. . . . . . . . . . . 233

Fig. 6.6 - 8 ’Test component’ flow chart, LEAD, GRID, and BALL meas. modes . . . . . . . . . . . . . . . 234

Fig. 6.6 - 9 Select package form menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

Fig. 6.6 - 10 Save GF data option box. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

Fig. 6.6 - 11 Select package form menu, Camera type option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

User Manual S-23 HM Index of figures

05/99 Issue

Fig. 6.6 - 12 Select package form menu, Load GF data package. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

Fig. 6.6 - 13 Select package form menu, Save GF data option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Fig. 6.6 - 14 Test component menu, options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Fig. 6.6 - 15 Test component menu, Pick up component option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

Fig. 6.6 - 16 Test component menu, Display component option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

Fig. 6.6 - 17 Test component menu, Display component video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Fig. 6.6 - 18 Test component menu, Test component option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

Fig. 6.6 - 19 Test component menu, Test component video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

Fig. 6.6 - 20 Test component menu, Measure component option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

Fig. 6.6 - 21 Test component menu, Measure component video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

Fig. 6.6 - 22 Test component menu, Store image option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

Fig. 6.6 - 23 Test component menu, Evaluat. time option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

Fig. 6.6 - 24 Test component menu, Evaluat. time video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

Fig. 6.6 - 25 Test component menu, options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

Fig. 6.6 - 26 Test component menu, Illumination video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

Fig. 6.6 - 27 Test component menu, Package dimension video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

Fig. 6.6 - 28 Test component menu, Pin dimension option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

Fig. 6.6 - 29 Test component menu, Ball image video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

Fig. 6.6 - 30 Test component menu, Select contrast sensitivity option box. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

Fig. 6.6 - 31 Setting the contrast sensitivity to suppress defective structures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

Fig. 6.6 - 32 Setting the contrast sensitivity to intensify the contrast for low-contrast components. . . 269

Fig. 6.6 - 33 Setting the contrast sensitivity to suppress defective structures and

to intensify the contrast at the same time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

Fig. 6.6 - 34 Test component menu, Meas. mode option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

Fig. 6.6 - 35 Measuring mode option, Size measuring mode menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

Fig. 6.6 - 36 Measuring mode option, Integration settings of Size measuring mode menu. . . . . . . . . 276

Fig. 6.6 - 37 Measuring mode option, Row measuring mode menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

Fig. 6.6 - 38 Measuring mode option, Row measuring mode integration settings menu. . . . . . . . . . . 279

Fig. 6.6 - 39 Measuring mode option, Corner measuring mode menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

Fig. 6.6 - 40 Measuring mode option, Lead measuring mode menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

Fig. 6.6 - 41 Measuring mode option, Grid measuring mode menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

Fig. 6.6 - 42 ’Measuring mode’ option, ’Ball meas. mode’ menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

Fig. 6.7 - 1 Transfer of package form data without package form manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . 286

Fig. 6.7 - 2 Transfer of package form data with package form manipulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

Fig. 6.7 - 3 Flow chart ’Programming and testing a package form (GF), part - line computer. . . . . . 289

Fig. 6.7 - 4 Flow chart: ’Programming and testing a package form (GF)’, part 2 - station computer. 290

Fig. 6.7 - 5 Order in which package forms are programmed at the station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

Fig. 6.7 - 6 Typical measuring modes with standard components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

Fig. 6.7 - 7 Illumination parameters for standard components at the 12x revolver head camera . . . 298

Fig. 6.7 - 8 Illumination parameters for other components at the 12x revolver head camera . . . . . . 299

Fig. 7.1 - 1 Main view after loading the station computer software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

Fig. 7.1 - 2 "Switching on the SIPLACE line“ flow chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

Fig. 7.3 - 1 Example of a nozzle box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

Fig. 7.5 - 1 Placing the tape in the springs of the 8 mm S feeder module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

Fig. 7.5 - 2 Dividing plates in the tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

Fig. 7.6 - 1 Emptying the tape waste container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

Fig. 7.8 - 1 Safety instructions for the mobile component table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

Fig. 7.8 - 2 Undocking the mobile component. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

Fig. 7.9 - 1 Position of the component and its pick-up angle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

Fig. 8.2 - 1 Main view with error message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

Fig. 8.2 - 2 Example: Error type "transport error" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

Fig. 8.2 - 3 Example: Error information on the current error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

Fig. 8.2 - 4 Example: Additional information on the current error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337