三星SM421 Introduction硬件装机手册_.pdf - 第26页
Samsung Compo nent Placer SM421 Intr oducti on xiv T ape Feeder 这是在卷盘 (R eel ) 型元件盒上以 Rol l 方式卷 绕的元 件供应装置 ，安装在 喂料器底 座上。 如下图所示必须把SM给料器安装于给料器 底座后，拧紧锁定把儿 Head Assembly 由 Head Assembly （贴装头组件）高速贴装头和精密贴装 头构成，属于贴装头组 件的器…
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Vision识别系统
通过图像系统运行教导(Teaching)时的位置确认及Fiducial Mark识别、部件的形
象识别。
Fiducial Camera
把Fiducial Camera和Fiducial Camera Illumination统称为Teaching Camera
Module。主要使用于教导(Teaching)时的位置确认及Fiducial Mark识别。
Flying Vision
把Flying Camera和Flying Camera Illumination统称为Flying Vision。主要使
用于小部件的识别。
Stage Camera
把Stage Camera和Stage Camera Illumination统称为Stage Camera Assembly。
主要使用于大型部件、异型部件识别及分割识别。
Flying Camera
Flying Camera
Side Illumination
Flying Camera
Outer
Fiducial Camera
Fiducial Camera
Illumination
Samsung Component Placer SM421 Introduction
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Tape Feeder
这是在卷盘(Reel)型元件盒上以Roll方式卷绕的元件供应装置，安装在喂料器底
座上。
如下图所示必须把SM给料器安装于给料器底座后，拧紧锁定把儿
Head Assembly
由Head Assembly（贴装头组件）高速贴装头和精密贴装头构成，属于贴装头组
件的器头部系统由支持空压装置的Head Body（前壳）和 Spindle（轴），驱动
引擎和识别部件形象的Flying Vision Module （ 浮动显示组件 ） 和 Fiducial
Camera（置信摄象机）构成。
Reel（卷盘）
SM Feeder（飞达主体）
锁定把儿
送料器进行方向
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Module
它是整个系统独立的部分，代表可以进行动作的机构单元。
Spindle
它是一个旋转的小轴，属于设备的 Head Assembly，尾端有 Nozzle Holder。它
通过高度精密驱动的 Timing Belt 与 Servo Motor 执行 Z 轴动作，Z 轴进行元件
的吸附与贴装作业。通过 Micro Step Motor 执行具有校正元件位置作用的
动作。
Spindle