三星SM421 Introduction硬件装机手册_.pdf - 第27页
xv Module 它是整个系统独立的部分，代表可以进 行动作的机构单元。 Spindle 它是一个旋转的小轴，属于设备的 Head Assembly ，尾端有 Nozzle Holder 。它 通过高度精密驱动的 Timing Belt 与 Servo Motor 执行 Z 轴动作， Z 轴进行元件 的吸附与贴装作业。通过 Micro S t ep Motor 执行具有校正元件位置 作用的 动作。 Spindle
Samsung Component Placer SM421 Introduction
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Tape Feeder
这是在卷盘(Reel)型元件盒上以Roll方式卷绕的元件供应装置，安装在喂料器底
座上。
如下图所示必须把SM给料器安装于给料器底座后，拧紧锁定把儿
Head Assembly
由Head Assembly（贴装头组件）高速贴装头和精密贴装头构成，属于贴装头组
件的器头部系统由支持空压装置的Head Body（前壳）和 Spindle（轴），驱动
引擎和识别部件形象的Flying Vision Module （ 浮动显示组件 ） 和 Fiducial
Camera（置信摄象机）构成。
Reel（卷盘）
SM Feeder（飞达主体）
锁定把儿
送料器进行方向
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Module
它是整个系统独立的部分，代表可以进行动作的机构单元。
Spindle
它是一个旋转的小轴，属于设备的 Head Assembly，尾端有 Nozzle Holder。它
通过高度精密驱动的 Timing Belt 与 Servo Motor 执行 Z 轴动作，Z 轴进行元件
的吸附与贴装作业。通过 Micro Step Motor 执行具有校正元件位置作用的
动作。
Spindle
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微晶片(Micro Chip)
像 0402, 0603 晶片元件一样尺寸很小的晶片元件。
节距(Pitch)
以一定规则互相对应的两个位置之间的间隔。
Timing Belt
这是一条连接电动机的驱动轴与实际驱动对象驱动轴的橡胶带(belt)，具有兼顾
了两轴之间驱动比的齿轮比，可以准确地控制驱动。
Twin Servo System
是指为了提高Y轴的驱动速度，把Y轴驱动引擎安装于两侧的Y轴机架上，利用
2个伺服电动机驱动Y轴的方式。因此，设备安装或移动后必须执行Skew Comp
ensation。详细事项请参照” 7 . “的”Skew执行阶段”
AC Servo Motor
由AC(交流)电源驱动的电动机，为了实现精密驱动控制而配置了编码器(Encode
r)。编码器安装在电动机驱动轴，以脉冲方式把电动机轴的移动传输到电动机
的控制装置上，使其获得补偿信息以便让电动机的输入与输出相同。
Fiducial Mark
利用Fiducial Camera识别PCB上的Fiducial Mark后，参考所识别的Fiducial Mark
信息，校正PCB的贴装点。有Circle、Diamond、Rectangle、Rectangle2、Triang
le, Cross 及 Butterfly 等形状。
R-Axis Timing Belt
Z-Axis Timing Belt