三星SM421 Introduction硬件装机手册_.pdf - 第81页
Module Functi on 6-1 1 各种部品的最佳照明方向，如以下 图。 일반적인부품 CBGA인경우 커넥터의경우 6-1 1. CBGA 部品时， 3 级照明的使用，如 以下例图。 6-12. CBGA 3 ( : , : 3 ) 如以上图所示，使用侧面照明时， 可以准确地识别球体（ Ball ）的形状。 6.7.1.1. 设置方法 每 Feeder Base 可安装 2 台 Stage Camera ， Stage…
Samsung Component Placer SM421 Introduction
6-10
6.7. Stage Camera
Stage Camera固定在设备的后面，它是使用于利用Flying Camera无法识别的部件识
别的Upward Camera。使用于一般部件及特殊异型部件的识别 ， 可选择使用3种方
式的多阶段数
6-9. Stage Camera
6.7.1. 光路控制
Stage Camera可使用Side, Outer, Inner照明等3种照明方式，各照明的功能同Flying
Vision System。
6-10. Stage camera
Side Lighting
Outer Lighting
Cover Glass
Inner Lighting
Lens
CCD camera
Module Function
6-11
各种部品的最佳照明方向，如以下图。
일반적인부품 CBGA인경우 커넥터의경우
6-11.
CBGA部品时，3级照明的使用，如以下例图。
6-12. CBGA 3 ( : , : 3 )
如以上图所示，使用侧面照明时，可以准确地识别球体（Ball）的形状。
6.7.1.1. 设置方法
每Feeder Base可安装2台Stage Camera，Stage Camera根据需要可选择安装于设备前
面和后面。
一般部品时 CBGA部品时 Connector部品时
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6-12
6.8. ANC (Auto Nozzle Changer)
ANC固定在设备上。 为了贴装多种部件采用了37个吸嘴座。ANC大致由排列喷嘴
的Align部和夹住喷嘴或把喷嘴进行Guide的Shutter部还有Calibration Tool吸附部组
成。
6-13. ANC
ANC是在设备的运行当中，根据部品需要更换吸嘴时自动拆卸吸嘴或安装吸嘴
的交换装备。它靠气缸的驱动来开/关Shutter。Shutter的开闭结果是通过装在气
缸的限位传感器（Limit Sensor）来检测。
ANC Shutter的开/关速度是靠安装在气缸的速度控制阀而调节。 ANC可装37个
吸嘴和1个误差补偿工具。它的吸嘴交换时间约为约0.5秒左右。
ANC在任何位置都很容易地安装吸嘴，因而减少吸嘴交换次数，同时可以增加
吸着率或缩短贴装时间。
Shutter动作时如果将手指伸到ANC孔会发生严重受伤。
请不要将手指伸到ANC孔。
Open/Close Cylinder
（开闭汽缸）
Speed Control Valve
（速度控制阀）
Limit Sensor
（限位传感器）
Align（匹配器）
Shutte
r
（
开
闭器）