三星SM421 Introduction硬件装机手册_.pdf - 第63页
4-5 如果 将磁 盘 放在 后面 附 有 磁铁 的 示 教盒附 近， 有可 能删 掉 磁 盘里 面的 数 据。 不可 以 将 磁盘 放 在 后面附 有磁 铁的 示教 盒 附 近。 速度的提高和降低（ Speed Level Up/Down ） 选择在 Jog 模式的动作速度。从 模式（ Mode ）选择 Jog 后，按下 <Up> 键可使 速度加快，按下 <Down > 键可使速度放慢。速度可选择 5 个…
Samsung Component Placer SM421 Introduction
4-4
红色
兰色
绿色
4-2. Signal Light
4.3. Teaching Box
它用于示教贴片头的操作或回归原点、元件的吸附与贴装位置。示教框包括选择示
教(Teaching)对象的开关、X-Y 调节键、Z 轴上下运动键及旋转运动键等。该开关
与键个别排列在示教框上，以 LED 指示当前使用中的键。
同时，信号塔亮黄灯（机器处于IDLE）时可以使用。对示教盒按键的说明如下
4-3. Teaching Box
示教时操作者或操作者附近的人可能会因操作错误而受伤。
请在示教前再次检查示教装置以及设备周围是否有工作人员
。
黄色
4-5
如果将磁盘放在后面附有磁铁的示教盒附近，有可能删掉磁
盘里面的数据。不可以将磁盘放在后面附有磁铁的示教盒附
近。
速度的提高和降低（Speed Level Up/Down）
选择在 Jog 模式的动作速度。从模式（Mode）选择 Jog 后，按下<Up>键可使
速度加快，按下<Down>键可使速度放慢。速度可选择 5 个级别。
FREE
在紧急情况下按此键，可以马上停止本设备的运转。除电脑的电源之外，其它
电源全部停止供应。与主机的运转面板的<EMG>功能相同。
◀▶▲▼ 按键
指示各轴的移动方向或旋转方向，根据不同 Mode(模式)和 Axis(轴)的选择，其
动作也不同。
选择 Mode=Jog 或 Bang, Axis=XY 时：
▲: 向+Y 方向移动 Head。
▶: 向+X 方向移动 Head。
▼: 向-Y 方向移动 Head。
◀: 向-X 方向移动 Head。
选择 Mode=Jog 或 Bang, Axis=Z/R 时：
▲: 向+Z 方向提升吸嘴（Nozzle）。
▶: 向顺时针方向旋转吸嘴（Nozzle）。
▼: 向-Z 方向降低吸嘴（Nozzle）。
◀: 向逆时针方向旋转吸嘴（Nozzle）。
选择 Mode=Jog 或 Bang, Axis=S 时：
▲: 向顺时针方向旋上反射镜 (Mirro)。
▶: 忽略。
▼: 向顺时针方向旋下反射镜 (Mirro)。
◀: 忽略。
选择 Mode=Jog 或 Bang, Axis=W/Cv 时：
▲:
向+Y 方向移动传送装置(Conveyor)的背面框架来加宽 Conveyor 的宽度。
▶: 向+X 方向驱动固定部传送装置(Conveyor)。
▼ : 向 -Y 方 向 移 动 传 送 装 置 (Conveyor) 的 背 面 框 架 来 缩 小 传 送 装 置
(Conveyor)的宽度。
◀: 向-X 方向驱动固定部传送装置(Conveyor)。
选择 Mode=Home 时：
▲: 忽略。
▶: 忽略。
Samsung Component Placer SM421 Introduction
4-6
▼: 把 Head 向原点移动（原点复位）。
◀: 忽略。
模式（Mode）
选择 Jog, Bang, Home 等模式。每按一次，以 Jog⇒Bang⇒Home⇒灯灭⇒Jo
g…的顺序，LED 指示灯变换灯亮，同时模式也变换。
各模式的内容如下。
Jog: 移动各轴的模式。
Bang: 细微移动各轴的模式。
Home: 各轴的原点复归模式。
轴（Axis）
选择动作对象，每按一次，以 XY⇒Z/R⇒S⇒W/Cv⇒灯灭⇒XY…的顺序，LE
D 指示灯变换灯亮，动作对象也变换。
各自的内容如下。
XY: 把动作对象指定为 Head 的 XY 方向。
Z/R: 把动作对象指定为吸嘴（Nozzle）的 Z 方向或旋转方向。
S: 把动作对象指定为反射镜旋转方向。
W/Cv: 把动作对象指定为传送装置(Conveyor)的 X 方向或 Y 方向。
指示灯灭: 模式选择 Home 时，对 X, Y, Z, R,全体进行原点复归。
Head
模式选择Home以外的模式，Axis(轴)选择Z/R时，指定作为动作对象的Head的
编号。 Axis选择W/C/B时，指定作为动作对象的输送器或BUT。
G.SEL
操作示教框时除输送机操作以外首先要选择成为动作对象的 Gantry。选择成为
动作对象的 Gantry。