三星SM421 Introduction硬件装机手册_.pdf - 第74页

Samsung Compo nent Placer SM421 Intr oducti on 6-4 在未检 查传 送装置 ( Co n ve yo r ) 干 涉或 传送 装 置 (Co n ve yo r ) 内 是否有异物 时调整传送装 置 (Co nvey or) 宽度会损伤传 送装置 ( C o n v e y or ) 。 确 保 在 调 整 传 送 装 置 ( C o n v e y o r ) 宽 度前 检 查传 送装 …

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Module Function
6-3
Conveyor
Part
Width
Control
Part
Back Up Table
Main Frame
PCB In Belt Ass`y
PCB Working Belt Ass`y
PCB Out Belt Ass`y
Working Stopper
PCB Detect Sensor
Edge Fixer
Auto Width Control Unit
PCB Clamp
6-3. PCB Conveyor System
6.3.2. 功能
各构成部分的功能如下。
主框架（Main Frame）
安装在宽度调整部件上，构成PCB传送的基本条件，其上面配各种部品。
6-4. PCB Conveyor System Main Frame
宽度调整部件
根据PCB Size调节Rail宽度的部分，由LM Guide和Lead Screw, Timing Belt, C
onveyor宽度手动调节带等构成。
Samsung Component Placer SM421 Introduction
6-4
在未检查传送装置(Conveyor)干涉或传送装置(Conveyor)内
是否有异物时调整传送装置(Conveyor)宽度会损伤传送装置(
Conveyor)。确保在调整传送装置(Conveyor)宽度前检查传
送装置(Conveyor)干涉或传送装置(Conveyor)内是否有异物
。
PCB 传送装置(Conveyor)组件
它由 AC( 步进)马达和可调速度传送装置(Conveyor)构成。 PCB 传送装置
(Conveyor)分成 3 段后，PCB 的工作当中，没有工作区域（Working Area）的传
送装置(Conveyor)的驱动也可以进行 PCB 的进入，退出（In, Out），所以利用
工作区域（Working Area）的传送装置(Conveyor)可以夹住（Clamping）PCB。
贴装止挡器（Place Stopper）
它起把 PCB 停止在工作位置的作用，而且 PCB 在退出工作位置时松开 PCB，
等待 PCB 退出。
PCB 感应传感器
确认传送装置(Conveyor)上的 PCB 的位置。
边缘固定器（Edge Fixer）
PCB 到达工作位置后开始工作之前，作为保障 PCB 的正确位置的一种方法，
通过把 PCB 推到一个边缘的方法，使 PCB 以一边为基准确定位置。
PCB 的夹紧（Clamp）
PCB 达到操作位置而进行操作之前，起着矫正位于 Belt 上的 PCB ， 而 且和
Back Up Table 连动运转。
Backup Pin
一般的情况下，部件的安装分为Head Spindle的上下运转(z轴)和旋转运转(
)。此时因Head的上下运转，PCB向Z轴方向受冲击。它是为了防止此类现象而
达到正确安装及扁平度，而支持 PCB下端部的Pin。Backup Pin位于Back Up
Table上部，而支持PCB机板。
工作台（Backup Table） (BUT)
PCB到达工作位置后开始工作之前，为了保证PCB的平面度，上升后通过Backu
PPin使PCB Clamp, Hole Fixer等工作来定位PCB。
在操作工作台时可能会因工作台上的异物及器具干涉损伤传
送装置(Conveyor)。请在清除工作台上的异物后进行操作。
BUT Table分解时请接受C/S联系。
6.4.
用真空吸着部品时，真空传感器（Vacuum Sensor）通过检测真空压力的变化来感
应吸着不良。吸着部品时的真空压力值基本上都用吸嘴来设定。如果需要安全的吸
着，也可适当调整每个吸嘴的吸着真空压力。
Module Function
6-5
6.5. PCB ( )
此功能是设备上的动态摄象机 （ Moving Camera ） 先读取 PCB 上的 Fiducial
Mark(基准点标记)后，与已输入的 Fiducial Mark(基准点标记)的位置作比较的方法
来补偿贴装点的位置误差。
其他方法有全面（Global）补偿和局部（Local）补偿两种方法
全面补偿
以PCB内的一点或两个点为准，补偿贴装点的位置误差。 Array PCB时, 对Arr
ay PCB内的各个小型PCB可进行补正。 (Board定义有关设定项目中使用于 Fid
ucial Mark的设定.)
局部补偿
识别PCB内的重要部件上标记的Fiducial Mark, 可对相应部件的贴装位置进行
补正。 (在Step Program使用于为贴装位置补正的Fiducial Mark设定。)
基准点标记的识别坐标误差补偿是在 PCB 上有基准点标记时才能可以进行。
先对各 PCB 作全面补偿后，再对部品作局部补偿，可对部品的位置补偿作得更准
确，这样才可以作 PCB 的固定和贴装工作。
在它的基准点标记的识别上有自己的限制。
请与本公司C/S公司(STS)或当地代理
店(LocalAgent)资讯。
6.5.1. Fiducial Inspection（基准点的检查）
6.5.1.1. 基准点的类型
6-5.
重影（Repeatability）: ± 5
㎛
分辨率（Resolution）: 43
㎛
/pixel ±5%
图象处理速度（Image processing speed）: 100 msec (ø 2mm 圆)
备 注