三星SM421 Introduction硬件装机手册_.pdf - 第57页
3-5 3.3. 本设备基本的坐标系如以下 ” 3-4 ” 所示。 3-4. 3.3.1. X, Y 轴 表示 Head, ANC, 贴装点 ( Placement Posit ion), PCB 的基准点标记（ Fiducial Mark ） 的位置。 3.3.2. Z 轴 Z 轴表示从 Head 到吸嘴尾端的位置 ，把固定基板的上面位 置作为 0 。 3.3.3. Thet a (R) 轴 表示 Head 定位部品中心时的角 度。逆…
Samsung Component Placer SM421 Introduction
3-4
3.2.2. 控制部分的构成
3-3.
3-5
3.3.
本设备基本的坐标系如以下” 3-4”所示。
3-4.
3.3.1. X, Y 轴
表示 Head, ANC, 贴装点(Placement Position), PCB 的基准点标记（Fiducial Mark）
的位置。
3.3.2. Z 轴
Z 轴表示从 Head 到吸嘴尾端的位置，把固定基板的上面位置作为 0。
3.3.3. Theta (R) 轴
表示 Head 定位部品中心时的角度。逆时针方向为” + “, 顺时针方向为”-”。
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3-6
3.3.4.
Conveyor 轴
以输送带固定框架(Fixed Frame)为基准，移动输送带的移动框架(Moving Frame)以
便调节输送带宽度。
Z轴高度 (+)
R轴旋转方向 (+)
移动框架
(Moving Frame)
固定框架
(Fixed Frame)