SM471_Administrators_Guide(Chi_Ver1).pdf - 第321页
12-17 Machine Calibration 注 意 最初设备的安装及移动后， 执行初始化之前必须执行 < 螺母补偿 > 。 否则设备驱动中可能会 受到损伤。 首先， 把 X 机架手动移 动到设备的中间部分。 请点击 < 歪斜修正 > 按钮。 那么自 动对 Z 轴执行初始 化， Y1 轴电动机旋 转， 到感知 Y Home 传感器为止移动 X 机架， Home 传感器感知 后， 反方向移动相当于 Y…
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<查找限度所有坐标> 按钮
寻找所有轴的极限值。
<Home Info.> 领域
选择Mirror 轴时，<Home Offset>编辑框被激活。对Mirror轴进行校正时使用。
<更新> 按钮
适用变更值。
<关闭> 按钮
关闭对话框。
注 意 重新校准后，原点位置会改变。如果不重新示教拾取位置、ANC
及贴装原点等与设备位置有关的项目，将导致设备动作异常。
从新校准后，必须重新示教与位置有关的项目。
12.3.2. 歪斜修正
Skew意味着设备移动后对Y1和Y2 轴X 轴不形成垂直状态，补偿发生的歪斜。 这个
鼻息在设备的最初安装及移动后执行。对Y轴执行螺母补偿方法如下 ;
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Machine Calibration
注 意 最初设备的安装及移动后，执行初始化之前必须执行 <螺母补偿
>。否则设备驱动中可能会受到损伤。
首先，把X 机架手动移动到设备的中间部分。
请点击<歪斜修正>按钮。那么自动对Z轴执行初始化，Y1轴电动机旋转，到感知
Y Home传感器为止移动 X 机架， Home 传感器感知后，反方向移动相当于 Y 轴
移动距离后，再感知 Y 轴Home传感器为止反方向移动。
然后如下图显示 Skew 信息，问是否适用该值。
点击<是(Y)>按钮，则按照适用的 Skew 信息设备重新执行初始化。
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12.3.3. 基准照相机测量
在SM471因为没有Fix Camera 因此校正大部分用Fiducial camera进行。因此首先要
执行Fiducial camera周期校正。
基准相机未进行校正时，剩下的按钮不会被激活。
<1. Fid. Scale Mark Position> 按钮
设置处于ANC顶面的Fiducial Mark的位置。用校正 Tool 进行Fidcial Camera
Scale 校正时，作业前要把校正 Tool 放到ANC 的 校正 Tool 位置。