SM471_Administrators_Guide(Chi_Ver1).pdf - 第338页
12-34 Samsung Compon ent Placer SM471 Administrator ’ s Guide 图 12.13 “热量向导” 对话框 1: Grid 领域 < 双悬臂 > 组合框 选择要执行 Thermal Mapping 的 Gantry 。 <Move> 按钮 把相应 Gantry 的基准相机移动 到在 Grid 领域中选择 的 Fiducial Mark 位置。 &l…
12-33
Machine Calibration
<坐标轴> 组合框
选择要执行补偿的轴。只对X 轴可进行补偿。
<Light> 按钮
识别校正 Tool 的Fiducial Mark时，为了清楚看到Mark，调节照明时使用。
<Move / Get> 按钮
示教校正 Tool 的Fiducial Mark时使用
<开始X / 开始 Y> 编辑框
输入校正 Tool 的0 号Fiducial Mark的坐标。选择此编辑框后，用示教框把基准相
机移动到相应位置后正确示教相应 Mark后点击<Get> 按钮输入此处的坐标值。
<现在温度> 编辑框
输入执行校正时点的当前温度。
<导入全部> 按钮
校正用Scale文件进行Import时使用。
<Start> 按钮
正确示教0号Fiducial Mark后，开始校正时使用。
<Finish> 按钮
完成校正后，终止作业时使用。
<打印文件…> 按钮
完成校正后，把结果值以 Text 文件形式输出时使用。
<传送带效用> 复选框
始终在选定的状态下使用。
<更新> 按钮
适用校正的补偿值。
12.3.7. Gantry Thermal Mapping
设备启动后，为补偿球 screw摩擦热引起的XY坐标系的热变形，应对传送皮带上的
Fiducial Mark 3点进行示教。
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Samsung Component Placer SM471 Administrator
’
s Guide
图
12.13
“热量向导”对话框
1: Grid
领域
<双悬臂> 组合框
选择要执行Thermal Mapping的Gantry。
<Move> 按钮
把相应Gantry的基准相机移动到在Grid 领域中选择的Fiducial Mark位置。
<Get> 按钮
选定的Fiducial Mark 位置上应用当前位置的坐标值。
<能打开热量图> 选择框
决定是否执行拱架映射。当示教完输送带上的所有校准用基准点后，就会自动
圈选。选择不执行。
<绘制时间模式> 领域
请设置执行Mapping的周期。
自动: 以预先指定的周期自动执行Mapping。
手动: 在右侧编辑框中输入周期后，每周期手动执行Mapping。
<自动下一步> 复选框
选择此选择框后点击< 下个>按钮会自动执行Gantry Thermal Mapping过程。
<手动> 复选框
正常完成后检查”Enable Thermal Mapping”，之后设置 Mapping Time Mode。
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Machine Calibration
Mapping Time Mode 选择成Manual时，请设置时间。
12.3.7.1. Procedure
手动执行Gantry Thermal Mapping步骤如下。
1. 参照下图示教位于传送带上面的基准点3点的位置。
2. 点击<Move>按钮把基准相机移动到指定的位置。
3. 利用Teaching Box调整基准相机位置，使’SMVision’窗口上显示的十字线中心
和conveyer上预先设置的Fiducial Mark的中心一致。
4. 点击<Get>按钮反应当前坐标值。
5. 用相同的方法如上图所示对 Fiducial Mark 1 号和3 号依次进行示教
6. 对Gantry1F完成3点Fiducial Mark示教时，对Gantry1R 执行 3 点Fiducial Mark示
教。 方式与Gantry 1F相同。
7. 选择<能打开热量图> 选择框，之后设置’绘制时间模式’ 。’绘制时间模式’选
择成Manual时，请设置时间 。
8. 正常完成以后点击<更新>按钮。