SM471_Administrators_Guide(Chi_Ver1).pdf - 第380页
12-76 Samsung Compon ent Placer SM471 Administrator ’ s Guide 2. 选择需要校准的 悬臂。 3. 示教工具选择 Fid Cam2( 或 Fid Cam4) 后， 利用示教框 (jog bo x) 把 X-Y 轴移 动到 可以识别位置的领域 ( 可以利用 SMV ision 判别 的地点 ) 。 4. 单击 <Get> 键， 把当前位置保存 到 <T each…
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Machine Calibration
备 注 R-轴偏移的校正基准值如下。
Real Max(Min): 命令值与测定值之间的最大（最小）误差
Head1~Head6 : -0.500 ~ 0.500(deg)
Err Max(Min) : 测定值与补偿值之间的最大（最小）误差
Head1~Head6 : -0.200 ~ 0.200(deg)
12.3.10.9. Beam Offset Calibration
该校准作业测量基准相机 (Fiducial Camera)中心与悬臂的 Beam Sensor之间的距离。
需要测量Beam Offset时，先在系统菜单的<Head>选项卡选择需要使用的Beam
Sensor。
下面是Beam Offset的校准过程。
1. 单击<16. Beam Offset>键，实行 Beam Offset对话框。
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Samsung Component Placer SM471 Administrator
’
s Guide
2. 选择需要校准的悬臂。
3. 示教工具选择Fid Cam2(或Fid Cam4)后，利用示教框(jog box)把X-Y轴移动到
可以识别位置的领域(可以利用SMVision 判别的地点)。
4. 单击<Get>键，把当前位置保存到<Teaching Position>。
5. 示教工具选择Beam1( 或Beam2)，然后利用示教框(jog box)移动到 <Teaching
Position>位置。
6. 单击<Get>键，把当前位置保存到<Beam Position>。
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Machine Calibration
7. 在<Gantry>组合框选择Gantry2 后，按照和Gantry1相同的方式实行校准。
8. 单击<Update>键保存设定值。
9. 结果值可以在System Setup 菜单的Head Offset对话框查看。
10. 在<Gantry>组合框选择Gantry2后，按照和Gantry1相同的方式实行校准。
结果值可以在System Setup菜单的R Axis对话框查看。
12.3.11. Board Positon Calibration
示教Conveyor 贴装领域的 Stopper位置和Sensor 的 X 位置。
以下是对Board Position进行Calibration的过程。
1. 用鼠标选择<Sensor X> 编辑箱，点击 <移动>按扭，把示教相机移动到Sensor X