SM471_Administrators_Guide(Chi_Ver1).pdf - 第326页
12-22 Samsung Compon ent Placer SM471 Administrator ’ s Guide 图 12.8 “ Gantry-to-Gantry Common XY ’ 对话框 < 自动下一步 > 复选框 选择此选择框后点击 < 下个 > 按钮 自动执行各 Gantry 间坐标系一致化的过程 。 < 手动 > 复选框 使用 T e aching Box 把各 Ga…
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Machine Calibration
4. 自动执行 Calibration后，结束校正则如下图显示结果值。要适用新的校正值
请点击< 更新>按钮。
5. 每个悬臂使用2个基准相机时，单击<3. Other Fid. Camera Scale>键后按照
同一方法实行校准(Calibration)。
备 注 基准相机的校正基准值如下
基准相机 (FOV 7.5)
ScaleX:13.0 ~ 17.0( μm/pixel)
ScaleY: 13.0 ~ 17.0(μm/pixel)
ScaleR: -0.5 ~ 0.5(deg)
12.3.4. Common XY Calibration
使两个拱架之间的坐标系互相一致的过程。不正确时将导致拱架1F 与拱架1R 之间
出现偏差，对贴片精度造成影响，甚至引起拱架碰撞。
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Samsung Component Placer SM471 Administrator
’
s Guide
图
12.8
“
Gantry-to-Gantry Common XY
’
对话框
<自动下一步> 复选框
选择此选择框后点击< 下个>按钮自动执行各Gantry间坐标系一致化的过程。
<手动> 复选框
使用Teaching Box把各Gantry移动到指定的位置后手动执行各Gantry间坐标系
的一致化过程。
<测试专用> 选择框
选定后进行校准，将不储存结果而只显示该值。因此可以与之前数据作比较后，
检查当前设备的变化状态。
<Device> 组合框
请选择想要移动的基准相机。
<Move> 按钮
移动选定Gatry的基准相机。
警 告 由于非指定或未经培训的操作人员错误操作设备，或校正前没有
进行全部检查，可能导致设备发生严重损伤，设置的数据被严重
破坏，而且造成操作人员和设备附近其他人员受伤。
校正前一定要检查要校正的项目并确认设备周围是否有任何其
他工作人员。
校正只能由指定的受过培训的人员进行。
<Light> 按钮
内部
调节选定拱架的摄像头的 内部照明亮度。
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Machine Calibration
外部
调节选定拱架的摄像头的外部照明亮度。
12.3.4.1. Procedure
自动设置方法如下。
1. 点击<Move>按钮把基准相机移动到指定的位置。
2. 利用Teaching Box调整基准相机位置，使’SMVision’窗口上显示的十字线中心
和conveyer上预先设置的Fiducial Mark的中心一致。 此时，此位置应是所有
Gantry的 Camera可以移动的位置。
3. 点击<Get>按钮反应当前坐标值
4. 选择<自动下一步>选择框后，点击< 下个>按钮会自动执行相同的动作。
5. 正常完成以后点击<更新>按钮。
手动设置方法如下。
1. 点击<Move>按钮把基准相机移动到指定的位置。
2. 利用示教框调整基准相机位置使’SMVision’窗口上显示的十字线中心和
conveyer上预先设置的Fiducial Mark的中心一致。此时，此位置应是所有Gantry
的 Camera可以移动的位置。
3. 点击<Get>按钮反应当前坐标值。
4. 用同样的方法把其他Gantry 也从阶段1 移动到指定的位置后，准确调整位置。
5. 点击<Get>按钮反应当前坐标值。
6. 等待Gantry移动到Home位置后，再自动感知碰撞感应器后，再回到原点为止。
注 意 双重轴原点偏移调节校准必须在 Gantry Mapping执行之前
(Disable 状态)实行。如果 Gantry Mapping已被激化(Enable)，
则使它非激活(Disable)后，再执行双重轴原点偏移调节 校准。