SM471_Administrators_Guide(Chi_Ver1).pdf - 第330页
12-26 Samsung Compon ent Placer SM471 Administrator ’ s Guide 正确示教被选 Station 的各 Fiduc ial Mark 。 详细事 项请参照 “ 6.3 基准符号 (Fiducial Mark) 设定 “。 < 边缘偏离度查找 ..> 按钮 正确测量 Fiducial Mark 和 Edge 之间的 Offse 时使用。 为了测量 Edge Offse…
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Machine Calibration
图
12.9 "Conveyor Calibration"
对话框
<站> 组合框
选择区段(Station) 。
<位置> 领域
输入被选Station的Fiducial Mark位置显示。为了激活此编辑框，首先要点击<全
部回原位>按钮查找与conveyer相关的所有轴的原点(Home Position).
参考点 #1: 选定区段(Station)的第一个基准标记(fiducial mark)
参考点 #2: 选定区段(Station)的第二个基准标记(fiducial mark)
<原点> 领域
<全部回原位> 按钮: 寻找所有轴的Home。
<原位送回器> 按钮: 选定区段(Station)存在Shuttle时，寻找Shuttle的Home位
置(F1, F3)。
<原位轨道> 按钮: 寻找选定区段(Station)的原点轨道。
<示教> 领域
<Move> 按钮
按钮: 把摄像头移动到选定位置。
<Get> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<基准告知>按钮，
为了激活此按钮应该先点击 < 全部回原位 > 按钮。
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Samsung Component Placer SM471 Administrator
’
s Guide
正确示教被选Station的各Fiducial Mark。 详细事项请参照 “6.3
基准符号
(Fiducial Mark)
设定
“。
<边缘偏离度查找..> 按钮
正确测量Fiducial Mark和 Edge之间的Offse时使用。为了测量 Edge Offset首先要
点击< 全部回原位> 按钮确认 Fiducial Mark的位置。
图
12.10
“
Teach Rails Edges
”
对话框
<边缘偏离度> 编辑框
是指Fiducial Mark中心到Rail末端(Edge) 的距离，用鼠标选择此处，执行校
准。
<Move> 按钮
基准相机移动到现在选定的 Station所选Fiducial Mark位置。
<Get> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<Light> 按钮
设置照明值。调整相应的滑条设置值。
12-27
Machine Calibration
<更新> 按钮
储存所有修改值后关闭画面。
<Shuttle Index Pos>领域
下面设备的输送机固定轨道的位置和Exit Shuttle的Index Position 不一致时，提
供可调节Exit Shuttle的Index Position功能。
设备启动后，对输送机的轨道执行‘Home’才能激活本功能。
图
12.11 "Conveyor Calibration-Shuttle Index Pos "
对话框
<位置Y>编辑框
对当前Exit Shuttle的Index Position坐标。
<移动输送路>按钮
Shuttle移动到 <Pos Y> 中输入的位置。但，如果是后面轨道固定的设备，则
移动到减去当前轨道宽度的位置。
<Shuttle Get>按钮
把当前Shuttle的位置设定为Machine坐标。利用示教框的Jog功能移动Exit
Shuttle，使之与下面设备的固定轨道保持一致后点击此按钮在<Pos Y> 编辑
框中输入Shuttle Index Position坐标。
如果是后面轨道固定的设备，与下面设备的输送机宽度相同地调节输送机宽
度，再利用示教框的Jog功能把Exit Shuttle移动到可进行两设备间PCB移送
的位置后点击此按钮保存Shuttle Index Position坐标。此时，在当前的位置加
上当前轨道宽度的值输入到<Pos Y>编辑框中。
[示教框的Jog功能设置顺序 ]
Jog → Conveyor → Station → Shuttle Axis