SM471_Administrators_Guide(Chi_Ver1).pdf - 第323页
12-19 Machine Calibration 1: 位置校准试片 下面是用基准相机 T eaching 示教 ANC 顶面的校 正 To o 1 的 Reference Fiducial Mark 过程。 1. 1.Ma rk 设置是 ： 选择 Gantry 后， 点击 <1. Fid. Scale Mark Position> 按钮 出现如 下的画面时， 请点击 <4. 示教 > 领域的 <Move…
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12.3.3. 基准照相机测量
在SM471因为没有Fix Camera 因此校正大部分用Fiducial camera进行。因此首先要
执行Fiducial camera周期校正。
基准相机未进行校正时，剩下的按钮不会被激活。
<1. Fid. Scale Mark Position> 按钮
设置处于ANC顶面的Fiducial Mark的位置。用校正 Tool 进行Fidcial Camera
Scale 校正时，作业前要把校正 Tool 放到ANC 的 校正 Tool 位置。
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Machine Calibration
1:
位置校准试片
下面是用基准相机 Teaching 示教ANC 顶面的校正Too1 的Reference Fiducial
Mark过程。
1. 1.Mark设置是：选择Gantry后，点击<1. Fid. Scale Mark Position>按钮出现如
下的画面时，请点击<4. 示教> 领域的 <Move>按钮。这时，基准相机会移动
到相应的位置。Gantry 1 时Mark ID用 “7”号、Gantry 2 时 Mark ID 用 “8”号
固定。
2. 如果无法正确识别Fiducial Mark时请正确示教固定相机顶面的校正Too1 中
心的Reference Fiducial Mark 的位置。
3. 位置识别成功后显示如下的画面。正确示教Fiducial Mark 的位置后，点击
<Update>按钮会适用变更值。
4. 对Gantry 2 也用相同的方法执行校正.
5mm
Ø 1.0mm
Ø 1.6mm
5mm
Ø 1.0mm
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<2. Ref. Fid. Camera Scale(3. Other Fid. Camera Scale)> 按钮
为校正基准相机的Scale(um/pixel)和Rotation(deg)没有预先需要执行的校正。
下面是基准相机的校正步骤
1. 请点击<标准菜单>领域的 <2. Ref. Fid. Camera Scale> 按钮 。
2. 点击<2. Ref. Fid. Camera Scale>按钮则在消息窗显示 “在ANC中设置调整工
具到特别工具位置. 点击 [ 下一步] 移开。”消息。为了把 基准相机移动到
ANC的 Fiducial Mark位置，请点击 <下个>按钮。 这时，前面ANC 的校正
Too1 位置上放置校正Too1 后，为了把基准相机移动到前面 ANC 的校正Too1
位置，请按< 下个>按钮。
3. 显示”准备标准。对于标准，点击[ 下一步]”消 息 。此时，点击 <亮度> 后在
“亮度控制”对话框中使’SMVision’窗口显示的Fiducial Mark明显调整照
明的亮度后请点击< 下个> 按钮。