JM-10_使用说明书.pdf - 第367页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 85 HMS 测定动作 的流程如下所 示 。 测定成功？ START （通过从径向供料器的吸取判定无元件） 重新吸取 不能测定 送料 吸取次数＜＝重试次数 Yes 设定夹紧 ON 时，夹紧 移动到元件有无测定位置的第 1 点 错误原因 “元件用完” No( 重试超限 ) 错误原因 “元件用完（吸取错误）” 有元件？ 测定成功 无 设定夹紧 ON 时解除夹紧 测定成功？ 有 是 不能测定…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-84
2) 设定径向供料器 HMS 的元件确认
此功能是从径向供料器吸取元件失败时，通过 HMS 检测径向供料器元件有无的功能。仅
在元件类型为「插入元件」并且包装方式为「INS 带式」，选择「MRF-S」「 MRF-L」类型
时，才能设定此项。
检查个数
测量位置的个数。
夹紧
设定在夹紧的状态下使用 HMS 进行元件有无确认。初始设定为「执行」夹紧。
HMS 不能进行测定时
设定 HMS 的测定失败时元件有无的状态。初始设定为「有元件」。
偏差 XY
距离元件的吸取位置的偏差值。HMS 的元件有无测定位置为
元件的吸取位置 XY ＋ 偏差 XY。
初始设定为「X=-1」「 Y=0」，可示教。
对于 1 个元件，如果存在多个吸取数据，将移动到最先发现的吸取数据的吸取位置。
※请对无元件和有元件两种情况，示教可进行 HMS 测定的位置。
判定值
用于判定有无元件。
HMS 测定结果 ＞ 判定值 → 有元件 。
HMS 测定结果 ≦ 判定值 → 无元件 。
初始设定为「Z = －18」，可示教。
对于 1 个元件，如果存在多个吸取数据，将移动到最先的吸取数据的吸取位置。
※判定值请参考以下公式输入。
判定值 =
切带机刀刃测定值(无元件时) ＋引脚长度－ 2mm（引脚被夹紧的引脚长度）
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-85
HMS 测定动作的流程如下所示。
测定成功？
START
（通过从径向供料器的吸取判定无元件）
重新吸取
不能测定
送料
吸取次数＜＝重试次数
Yes
设定夹紧ON时，夹紧
移动到元件有无测定位置的第1点
错误原因
“元件用完”
No(重试超限)
错误原因
“元件用完（吸取错误）”
有元件？
测定成功
无
设定夹紧ON时解除夹紧
测定成功？
有 是
不能测定
有元件？
测定成功
無し
有
不能HMS测定时？
有
无
检查个数为「2」？
移动到元件有无测定位置的第2点
是
无
不能HMS测定时？
无
有
否
无
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-86
(8) 测量
进行有关“贴片前元件高度检查”、“元件方向判别的设置”、“元件插入异常检测”的
设置。
图 4-3-5-2-13 元件数据（测量）
１) 贴片前元件高度检查
本项功能是在元件贴片前，使用 HMS 检查贴片点有无异物。
插入元件贴片时如果插入失败，元件可能会翻倒到下一个贴片点上。为了避免在翻到
的元件上继续进行元件贴片、损坏元件或吸嘴，可使用本项功能。对非插入元件也可
使用，在贴片前检查元件贴片点上有无异物。
对检查个数的测量位置进行测量，如果任何一处测量位置超过判定值，则判定为存在
异物，会停止生产。