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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 186 4-5-2- 11 标记的示教 对识别标记 用的信息 进行示教。 为识别标记， 需要 标记的极性 ( 黑白 区别 ) 、 标记的大小、 标记的形状、 阈值 ( 为区别周围与标记 的明亮度判断基 准值 ) 、检出框的大小等 5 种信 息。 (1) 基板标记的示 教 < 步骤 > ① 将光标移动 到示教对象数 据的标记位 置。 但进行识别的示 教时，需 预先输入标记 的…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-5-2-10 Z 轴的示教
示教高度。将吸嘴的高度慢慢降低至前端与测定物体接触，获取高度。
先选择示教用的贴片头或HMS装置。
进行Z轴示教时，能选择的装置只限于贴片头和HMS。若选择其他装置，会发出报错声，此
时需要重新选择装置。
用HMS示教时，在摄像机进行XY轴示教后，位置移动到测量点后，按下HMS
装置键即可开
始示教，再按ENTER键，确定示教值。
使用 HMS 进行示教时，因被测量元件的上面(测量面)的表面状况(光泽、表面
粗糙程度),有时会导致激光散射，从而无法测定。
此时，请参见下图，将激光移动到带料托架上，以该点代用，进行 Z 轴的示
教。
注意
为了避免人身伤害，在 HOD 操作过程中，切勿将手放入装置内
部，也不要将脸和头靠近装置。
带料托架
元件
测定点
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-5-2-11 标记的示教
对识别标记用的信息进行示教。
为识别标记，需要标记的极性(黑白区别)、标记的大小、标记的形状、阈值(为区别周围与标记
的明亮度判断基准值)、检出框的大小等5种信息。
(1) 基板标记的示教
<步骤>
① 将光标移动到示教对象数据的标记位置。
但进行识别的示教时，需预先输入标记的 X、Y 坐标。
图 4-5-2-11-1 基板标记示教(1)
② 请按 HOD 的 CAMERA 键。
摄像机会移动到标记的 XY 坐标上，监视器画面里则显示出示教对象(记忆的)的图案。
※当监视器画面上没有想示教的图案时，请检查输入的坐标是否正确。
※对于陶瓷基板标记(标记为白色)，检查后请再按下“CAMERA”。在此按摄像机键，
可切换极性（对比度）。
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③ 请设定检出框。
按上下左右箭头键(使用 FAST 键可加速检出框的移动速度)
，调整上、左、下、右（按
顺序输入），设置检出框。
此时，将自动识别标记，并获的校正所需数据。
自动获得标记周围的干扰隔离级别，并显示在监视器上。
使用HOD的↑键、↓键(XY移动上下箭头键)进行调整,使标记清晰可见且周围的干扰非常小。
调整结束后请按ENTER键。
显示摄象机图像和长方形的框。
首先设定上面及左面的刻度框。
请调整至与标记的上面及左面一致。
调整后按 ENTER 键。
同样的，设定下面及右面的刻度框。
调整后按 ENTER 键。