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第 1 部 基本篇 第 1 章 设备概要 1- 41 1-2-7 X,Y,Z , θ轴的说明 本设备的 X 、 Y 、 Z 、θ 4 个轴为 数控轴。 (1) X 、 Y 轴 装置的左右方向 为 X ， 前后方向为 Y ，以 0.01mm 为单位， 显示为 X ＝○○○ . ○○ mm ， Y ＝○ ○ ○ . ○○ mm 。 坐标系分为生 产程序用坐 标与示教用坐 标。 两坐标系可自动变 更， 无需刻意分 开使用。 (2) Z 轴 显…
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§ 注意： 关于贴片元件形状 §
(1) 圆筒形状元件，用激光校准无法识别角度。
这种形状的元件只需进行 XY 方向识别，请选择专用“圆筒”形状元件。
图 1-2-6-5
(2) 贴片元件上有凹凸或弯曲时，会影响吸取效果，造成吸取不良、精度不良，激光识别错误
等。(有时可通过改变吸嘴编号来处理。)
<吸取不良的例子>
图 1-2-6-6
激光识别
<
精度不良的例子>
吸嘴
一字槽
凹面
阳文
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1-2-7 X,Y,Z,θ轴的说明
本设备的X、Y、Z、θ4个轴为数控轴。
(1) X、Y 轴
装置的左右方向为X，前后方向为Y，以0.01mm为单位，显示为X＝○○○.○○mm，Y＝○○
○.○○mm。坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。两坐标系可自动变更，无需刻意分
开使用。
(2) Z 轴
显示高度，以0.01mm为单位，表示为Z＝○○.○○mm。夹紧基板时基板上表面(不使用夹具)
为0，上升方向为＋。
(3)
θ
轴
显示贴片头的旋转角度，以0.05°为单位，表示为A＝○○.○○。
以逆时针旋转为正值。
θ＋
Z＋
Y＋
X＋
图 1-2-7-1
OCC
-L
L1
吸嘴轴
L2
吸嘴轴
L3
吸嘴轴
L4 吸嘴轴
LNC6
贴片头
X
轴
Y
轴
L
5 吸嘴轴
L
6 吸嘴轴
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1-2-8 与外部设备的接口
① 为 USB2.0 接口，规格为 USB2.0。
② 为以太网接口（8 针模块插口）。
图 1-2-8-1 主机正面右侧
③为键盘接口(6pin)。
④为鼠标接口(6pin)。
⑤为手控操作盘(HOD)接口(24pin)。
图 1-2-8-2 主机正面
鼠标器与键盘的接口形状相同。
请勿连接错误，否则设备系统将无法启动。
注意
①
②
③
④
⑤