RX-8_维修手册.pdf - 第389页
第 6 章 故障分析 6- 1. 伺服放大器 (MR - J5) 9
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
8
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
9
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
10
6-1-3.
警报・警告列表
运行过程中发生故障时，会显示警报或警告。发生警报及警告时，请按照另外编写的
“MELSERVO-J5
伺服放大器技术资料集（故障分析篇）
”
实施恰当的处理。当警报发生后，
ALM
（故障）变为
OFF
。
排除警报原因后，可用下表警报复位栏内标有
○
的某种方法予以解除。警告则在排除发生原因后自动解
除。
停止方式表示为
SD
的警报及警告，在强制停止减速后以动力制动器停止。停止方式表示为
DB
或
EDB
的警报及警告则不进行强制停止减速就以动力制动器停止。
警报
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
10
电压不足
10.1
控制电路电源电压
降低
EDB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
10.2
主电路电源电压降
低
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
11
开关设定异
常
11.1
旋转开关设定异常
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
11.2
无效轴设定异常
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
12
存储器故障
1
（
RAM
）
12.1
RAM
异常
1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
12.2
RAM
异常
2
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
12.3
RAM
异常
3
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
12.4
RAM
异常
4
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
12.5
RAM
异常
5
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
13
时钟故障
13.1
CPU
异常
1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
13.2
CPU
异常
2
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
14
控制处理
故障
14.1
控制处理异常
1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
14.2
控制处理异常
2
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
14.3
控制处理异常
3
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
14.4
控制处理异常
4
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
14.5
控制处理异常
5
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
14.8
控制处理异常
8
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
14.9
控制处理异常
9
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
16
编码器初始
通信故障
1
16.1
编码器初始通信
接收数据故障
1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○