FX-2_机器控制参数.pdf - 第33页
Rev1.0 机器控制参数 4-7 4.1.4 θ 轴 PTP 动作 图 4.1-4 θ 轴 PTP 动作的速度比 (1) 设置画面的显示方法 菜单∶ [ 输入 ] → [Head] → [ 左 1] ～ [ 左 6] 、 ［右 1 ］～ [ 右 6] → [T_PTP] 起动∶ [Head] 按键 → [ 左 1] ～ [ 左 6] 、 ［右 1 ］～ [ 右 6] 标签 → [ θ 轴 PTP 动作 ] 按键 (2) 设置项目（左 …
Rev1.0
机器控制参数
4-6
4.1.3 Z轴速度界限
图 4.1-3 Ｚ轴速度界限
(1) 设置画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[Head]→[左 1]～[左 6]、［右 1］～[右 6]→[Z_LIMIT]
起动∶ [Head]按键→[左 1]～[左 6]、［右 1］～[右 6]标签→[Z 轴速度界限]按键
(2)设置项目（L1～L6、R1～R6 通用）
输入范围
№
项目
最小值
最大值
单位 备考
1 HEAD
左 1～左 6、右 1
～右 6
2
轴数据
Z 轴、θ 轴
3
Z 轴每个脉冲分辨率
0.001
μm
1250(1.25μm)
4
设置
参照(3)设置
5
加速度(G)
G
6
减速度(G)
G
7
Ｚ轴速度限制
(轴控制参数)
最高速度(mm/sec)
mm/
sec
(3)设置
№
内 容
1
PTP 动作
2
其他动作分类
3
速度界限
Rev1.0
机器控制参数
4-7
4.1.4 θ轴PTP动作
图 4.1-4 θ 轴 PTP 动作的速度比
(1) 设置画面的显示方法
菜单∶ [输入]→[Head]→[左 1]～[左 6]、［右 1］～[右 6]→[T_PTP]
起动∶ [Head]按键→[左 1]～[左 6]、［右 1］～[右 6]标签→[θ 轴 PTP 动作]按键
(2)设置项目（左 1～左 6、右 1～右 6 通用）
输入范围
№
项目
最小值
最大值
单位 备考
1 HEAD
左 1～L6、右 1
～右 6
2
轴数据
Z 轴、θ 轴
3
Z 轴每个脉冲分辨率
0.000001°
25000(0.025ﾟ)
4
设置
参照(3)设置
5
运行区分
参照(4) 运行区
分
6
速度区分
参照(5) 速度分
类
7
速度比(%)
%
0.0～100.0
7
加速度比(%)
%
0.0～100.0
8
轴控制参数
减速比(%)
%
0.0～100.0
(3)设置
№
内 容
1
PTP 动作
2
其他动作分类
3
速度界限
Rev1.0
机器控制参数
4-8
(4)运行区分
№
类别 内 容
1 0
激光测定时
2 1
激光测定以外
3 2
无元件
4
3～19 预备
(5)速度分类
№
类别 内 容
1 0
高速
2 1
中速
3 2
低速
4 3
低速 2
5 4
高速 2
6 5
打开安全盖时
7
6～7 预备