FX-2_机器控制参数.pdf - 第78页
Rev1.0 机器控制参数 4-52 4.3.7 Y 固定 图 4.3-7 Y 固定 (1) 设置画面的显示方法 菜 单 : [ 输入 ] → [ 传送 ] → [Y 固定 ] 起 动 : [ 传送 ] 按键 → [Y 固定 ] 按键 (2) 设置项目 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单位 备考 1 区 0 9 参照 (3) 区分 2 转换行程 mm 3 控制方式 1: 加速度固定 ( 速度 ・ 时间可 变 ), 2: 时间固定 (…
Rev1.0
机器控制参数
4-51
(2)设置项目
输入范围
№
项目
最小值
最大值
单
位
备考
1
传送察觉挡销传感器检测
时间
ms
初期值:2000
2
传送 Tpin 传感器检测时间
ms
3
真空传感器开启监视时间
(使用传送真空台时)
ms
4
当重夹操作时停止关闭察
觉时间
ms
5
当重夹操作时中心马达起
动迟延时间
ms
6
400mm/s 时
ms
7
重夹操作时低速驱
动时间
300mm/s 时
ms
8
400mm/s 时
ms
9
当固定操作时，停
止传感器察觉后的
中心马达低速延长
驱动时
300mm/s 时
ms
10
传送外形基准 Y 轴夹杆为
ON 时间(中心马达从 ON
到 Y 轴 ON 的时间)
ms
11
元件贴片元件后，释放基板
时间
ms
12
挡块上升延迟时间
ms
初期值:290
13
挡块上升延迟偏移量时间
ms
初期值:10
14
基板察觉挡销上升延迟时
间
ms
15
支撑销检测传感器检索 ON
时间
ms
初期值:15
16
支撑销检测传感器检索
OFF 时间
ms
初期值:70
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机器控制参数
4-52
4.3.7 Y固定
图 4.3-7 Y 固定
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[传送]→[Y 固定]
起动: [传送]按键→[Y 固定]按键
(2)设置项目
输入范围
№
项目
最小值
最大值
单位 备考
1
区
0 9
参照(3)区分
2
转换行程
mm
3
控制方式
1: 加速度固定
( 速度・ 时间可
变),
2: 时间固定(速
度・加速度可变),
3: 台形驱动(时
间可变／速度・
加速度固定)
4
移动时间
ms
控制方式选择２
的时间固定时设
置
5
加速度(G)
G
6
减速度(G)
G
7
Y 固定
(速度表)
最高速度(mm/sec)
mm/
sec
控制方式选择３
的台形驱动时，
此速度表为上限
值
注 1) 在“变换行程”上可以设置最多 5 级的控制参数。“变换行程”的“１”为 5，“２”为 50，“３”为 0 时，第 1
级为Ｓ≦5，第 2 级为 5＜Ｓ≦50，第 3 级为 50＜Ｓ。
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机器控制参数
4-53
(3)区
№
类别 内 容
1 0
行程 3.5mm 以上
2 1
行程 3.0mm～3.5mm 以下
3 2
行程 2.5mm～3.0mm 以下
4 3
行程 2.0mm～2.5mm 以下
5 4
行程 1.5mm～2.0mm 以下
6 5
行程 1.5 以下
7
6～7 预备
8 8
固定时间 200msec(解除 Y 固定)
9 9
预备