FX-2_机器控制参数.pdf - 第57页

Rev1.0 机器控制参数 4-31 输入范围 № 项目 简称 最小值 最大值 单位 备考 87 厂商设置用 Pr .No 0155 88 零速度 ZRSP R/ min Pr .No 0156 89 厂商设置用 Pr .No 0157 90 模拟监视器 1 输出 MOD1 Pr .No 0158 91 模拟监视器 2 输出 MOD2 Pr .No 0159 92 模拟监视器 1 偏置 MO1 mv Pr .No 015A 93 模拟监…

100%1 / 127
Rev1.0
机器控制参数
4-30
输入范围
№ 项目 简称
最小值
最大值
单位 备考
45
厂商设置用
Pr.No 012B
46
机械共振抑制滤波器 1
NH1 Pr.No 012C
47
缺口形状选择 1
NHQ1 Pr.No 012D
48
机器共振抑制滤波器 2
NH2 Pr.No 012E
49
缺口形状选择 2
NHQ2 Pr.No 012F
50
轴共振控制滤波器
NHF Pr.No 0130
51
低通滤波器
LPF Pr.No 0131
52
减振控制 振动频率设置
VRF1 Pr.No 0132
53
减振控制 共振频率设置
VRF2 Pr.No 0133
54
厂商设置用
Pr.No 0134
55
厂商设置用
Pr.No 0135
56
低通滤波器选择
VFBF Pr.No 0136
57
微振抑制控制选择
MVS Pr.No 0137
58
厂商设置用
Pr.No 0138
59
增益切换 选择
CDP Pr.No 0139
60
增益切换 条件
CDL Pr.No 013A
61
增益切换 时间常数
CDT Pr.No 013B
62
增益切换 负荷惯性力矩比
GD2B % Pr.No 013C
63
增益切换 位置控制增益
PG2B Rad/s Pr.No 013D
64
增益切换 速度控制增益
VG2B Rad/s Pr.No 013E
65
增益切换 速度积分补偿
VICB Pr.No 013F
66
增益切换 减振控制 振动频率
设置
VRF1B Pr.No 0140
67
增益切换 减振控制 共振频率
设置
VRF2B Pr.No 0141
68
厂商设置用
Pr.No 0142
69
厂商设置用
Pr.No 0143
70
厂商设置用
Pr.No 0144
71
厂商设置用
Pr.No 0145
72
厂商设置用
Pr.No 0146
73
厂商设置用
Pr.No 0147
74
厂商设置用
Pr.No 0148
75
厂商设置用
Pr.No 0149
76
厂商设置用
Pr.No 014A
77
厂商设置用
Pr.No 014B
78
厂商设置用
Pr.No 014C
79
厂商设置用
Pr.No 014D
80
厂商设置用
Pr.No 014E
81
厂商设置用
Pr.No 014F
82
误差过大报警级别 1
MBR 0.1rev Pr.No 0150
83
电磁闸程序输出
MBR ms Pr.No 0151
84
检测器脉冲输出选择
ENRS
Pulse/
rev
Pr.No 0152
85
功能选择 C-1
COP1 Pr.No 0153
86
功能选择 C-2
COP2 Pr.No 0154
Rev1.0
机器控制参数
4-31
输入范围
№ 项目 简称
最小值
最大值
单位 备考
87
厂商设置用
Pr.No 0155
88
零速度
ZRSP
R/
min
Pr.No 0156
89
厂商设置用
Pr.No 0157
90
模拟监视器 1 输出
MOD1 Pr.No 0158
91
模拟监视器 2 输出
MOD2 Pr.No 0159
92
模拟监视器 1 偏置
MO1 mv Pr.No 015A
93
模拟监视器 2 偏置
MO2 mv Pr.No 015B
94
厂商设置用
Pr.No 015C
95
厂商设置用
Pr.No 015D
96
厂商设置用
Pr.No 015E
97
厂商设置用
Pr.No 015F
98
功能选择 C-4
COP4 Pr.No 0160
99
厂商设置用
Pr.No 0161
100
厂商设置用
Pr.No 0162
101
厂商设置用
Pr.No 0163
102
清除警报历史记录
BPS Pr.No 0164
103
厂商设置用
Pr.No 0165
104
厂商设置用
Pr.No 0166
105
厂商设置用
Pr.No 0167
106
厂商设置用
Pr.No 0168
107
厂商设置用
Pr.No 0169
108
线性编码器脉冲方向（设置增
减）
Pr.No 016A
109
厂商设置用
Pr.No 016B
110
厂商设置用
Pr.No 016C
111
厂商设置用
Pr.No 016D
112
厂商设置用
Pr.No 016E
113
厂商设置用
Pr.No 016F
114
输入信号自动接通选择 1
DIA1 Pr.No 0170
115
输入信号自动接通选择 2
DIA2 Pr.No 0171
116
输入信号选择 DI1
Pr.No 0172
117
输入信号选择 DI2
Pr.No 0173
118
输入信号选择 DI1
Pr.No 0174
119
厂商设置用
Pr.No 0175
120
输出设备选择 1
DO1 Pr.No 0176
121
输出设备选择 2
DO2 Pr.No 0177
122
输出设备选择 3
DO3 Pr.No 0178
123
厂商设置用
Pr.No 0179
124
厂商设置用
Pr.No 017A
125
厂商设置用
Pr.No 017B
126
厂商设置用
Pr.No 017C
127
功能选择 D-3
DOP3 Pr.No 017D
128
厂商设置用
Pr.No 017E
129
厂商设置用
Pr.No 017F
Rev1.0
机器控制参数
4-32
输入范围
№ 项目 简称
最小值
最大值
单位 备考
130
厂商设置用
Pr.No 0180
131
厂商设置用
Pr.No 0181
132
厂商设置用
Pr.No 0182
133
厂商设置用
Pr.No 0183
134
厂商设置用
Pr.No 0184
135
厂商设置用
Pr.No 0185
136
厂商设置用
Pr.No 0186
137
厂商设置用
Pr.No 0187
138
厂商设置用
Pr.No 0188
139
厂商设置用
Pr.No 0189
140
厂商设置用
Pr.No 018A
141
厂商设置用
Pr.No 018B
142
厂商设置用
Pr.No 018C
143
厂商设置用
Pr.No 018D
144
厂商设置用
Pr.No 018E
145
厂商设置用
Pr.No 018F
146
全闭环功能选择 1
Pr.No 0190
147
厂商设置用
Pr.No 0191
148
全闭环控制故障检测功能
Pr.No 0192
149
全闭环电子齿轮 1 分子
Pr.No 0193
150
全闭环电子齿轮 1 分母
Pr.No 0194
151
全闭环控制速度偏差异常检测
电平
Pr.No 0195
152
全闭环控制位置偏差异常检测
电平
Pr.No 0196
153
双反馈滤波器
Pr.No 0197
154
厂商设置用
Pr.No 0198
155
厂商设置用
Pr.No 0199
156
厂商设置用
Pr.No 019A
157
厂商设置用
Pr.No 019B
158
厂商设置用
Pr.No 019C
159
厂商设置用
Pr.No 019D
160
厂商设置用
Pr.No 019E
161
厂商设置用
Pr.No 019F
162
厂商设置用
Pr.No 01A0
163
滤波器系数 1-1
IIRC11 Pr.No 01A1
164
滤波器系数 1-2
IIRC12 Pr.No 01A2
165
滤波器系数 1-3
IIRC13 Pr.No 01A3
166
滤波器系数 1-4
IIRC14 Pr.No 01A4
167
滤波器系数 1-5
IIRC15 Pr.No 01A5
168
滤波器系数 1-6
IIRC16 Pr.No 01A6
169
滤波器系数 1-7
IIRC17 Pr.No 01A7
170
滤波器系数 1-8
IIRC18 Pr.No 01A8
171
滤波器系数 2-1
IIRC21 Pr.No 01A9
172
滤波器系数 2-2
IIRC22 Pr.No 01AA
173
滤波器系数 2-3
IIRC23 Pr.No 01AB