FX-2_机器控制参数.pdf - 第60页

Rev1.0 机器控制参数 4-34 输入范围 № 项目 简称 最小值 最大值 单位 备考 214 增益比率表 7 负荷位置环路 稳定化补偿增益 AKZ_7 Pr .No 01D4 215 厂商设置用 Pr .No 01D5 216 厂商设置用 Pr .No 01D6 217 厂商设置用 Pr .No 01D7 218 厂商设置用 Pr .No 01D8 219 厂商设置用 Pr .No 01D9 220 厂商设置用 Pr .No 01…

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Rev1.0
机器控制参数
4-33
输入范围
№ 项目 简称
最小值
最大值
单位 备考
174
滤波器系数 2-4
IIRC24 Pr.No 01AC
175
滤波器系数 2-5
IIRC25 Pr.No 01AD
176
滤波器系数 2-6
IIRC26 Pr.No 01AE
177
滤波器系数 2-7
IIRC27 Pr.No 01AF
178
滤波器系数 2-8
IIRC28 Pr.No 01B0
179
全闭环电子齿轮 2 分子
Pr.No 01B1
180
全闭环电子齿轮 2 分母
Pr.No 01B2
181
（皮带刚性频率）
Pr.No 01B3
182
（皮带刚性增益）
Pr.No 01B4
183
（皮带刚性增益）
Pr.No 01B5
184
厂商设置用
Pr.No 01B6
185
厂商设置用
Pr.No 01B7
186
厂商设置用
Pr.No 01B8
187
厂商设置用
Pr.No 01B9
188
厂商设置用
Pr.No 01BA
189
厂商设置用
Pr.No 01BB
190
厂商设置用
Pr.No 01BC
191
厂商设置用
Pr.No 01BD
192
厂商设置用
Pr.No 01BE
193
厂商设置用
Pr.No 01BF
194
增益表 1 位置控制增益
PG1_1 Pr.No 01C0
195
增益表 1 速度积分补偿
VIC_1 Pr.No 01C1
196
增益比率表 1 负荷位置环路
稳定化补偿增益
AKZ_1 Pr.No 01C2
197
增益表 2 位置控制增益
PG1_2 Pr.No 01C3
198
增益表 2 速度积分补偿
VIC_2 Pr.No 01C4
199
增益比率表 2 负荷位置环路
稳定化补偿增益
AKZ_2 Pr.No 01C5
200
增益表 3 位置控制增益
PG1_3 Pr.No 01C6
201
增益表 3 速度积分补偿
VIC_3 Pr.No 01C7
202
增益比率表 3 负荷位置环路
稳定化补偿增益
AKZ_3 Pr.No 01C8
203
增益表 4 位置控制增益
PG1_4 Pr.No 01C9
204
增益表 4 速度积分补偿
VIC_4 Pr.No 01CA
205
增益比率表 4 负荷位置环路
稳定化补偿增益
AKZ_4 Pr.No 01CB
206
增益表 5 位置控制增益
PG1_5 Pr.No 01CC
207
增益表 5 速度积分补偿
VIC_5 Pr.No 01CD
208
增益比率表 5 负荷位置环路
稳定化补偿增益
AKZ_5 Pr.No 01CE
209
增益表 6 位置控制增益
PG1_6 Pr.No 01CF
210
增益表 6 速度积分补偿
VIC_6 Pr.No 01D0
211
增益比率表 6 负荷位置环路
稳定化补偿增益
AKZ_6 Pr.No 01D1
212
增益表 7 位置控制增益
PG1_7 Pr.No 01D2
213
增益表 7 速度积分补偿
VIC_7 Pr.No 01D3
Rev1.0
机器控制参数
4-34
输入范围
№ 项目 简称
最小值
最大值
单位 备考
214
增益比率表 7 负荷位置环路
稳定化补偿增益
AKZ_7 Pr.No 01D4
215
厂商设置用
Pr.No 01D5
216
厂商设置用
Pr.No 01D6
217
厂商设置用
Pr.No 01D7
218
厂商设置用
Pr.No 01D8
219
厂商设置用
Pr.No 01D9
220
厂商设置用
Pr.No 01DA
221
厂商设置用
Pr.No 01DB
222
厂商设置用
Pr.No 01DC
223
厂商设置用
Pr.No 01DD
224
厂商设置用
Pr.No 01DE
225
厂商设置用
Pr.No 01DF
226
厂商设置用
Pr.No 01E0
227
厂商设置用
Pr.No 01E1
218
厂商设置用
Pr.No 01E2
229
厂商设置用
Pr.No 01E3
230
厂商设置用
Pr.No 01E4
231
功能选择 D-5
FOP5 Pr.No 01E5
232
厂商设置用
Pr.No 01E6
233
厂商设置用
Pr.No 01E7
234
厂商设置用
Pr.No 01E8
235
厂商设置用
Pr.No 01E9
236
厂商设置用
Pr.No 01EA
237
软件动态制动器动作时间
DBT Pr.No 01EB
238
厂商设置用
Pr.No 01EC
239
厂商设置用
Pr.No 01ED
240
厂商设置用
Pr.No 01EE
241
厂商设置用
Pr.No 01EF
242
厂商设置用
Pr.No 01E0
243
厂商设置用
Pr.No 01E1
244
厂商设置用
Pr.No 01E2
245
厂商设置用
Pr.No 01E3
246
厂商设置用
Pr.No 01E4
247
厂商设置用
Pr.No 01E5
248
厂商设置用
Pr.No 01E6
249
厂商设置用
Pr.No 01E7
250
厂商设置用
Pr.No 01E8
251
厂商设置用
Pr.No 01E9
252
厂商设置用
Pr.No 01EA
253
厂商设置用
Pr.No 01EB
254
厂商设置用
Pr.No 01EC
255
厂商设置用
Pr.No 01ED
256
厂商设置用
Pr.No 01EE
257
厂商设置用
Pr.No 01EF
Rev1.0
机器控制参数
4-35
(3)设置
№
类别 内 容
1 0
Y 轴左侧 （伺服）
2 1
Y 轴右侧 （伺服）
3 2
X 轴左侧 （线性）
4 3
X 轴右侧 （线性）
5 4
Z 轴 L1 贴片头 （伺服）
6 5
θ 轴 L1 贴片头 （伺服）
7 6
Z 轴 L2 贴片头 （伺服）
8 7
θ 轴 L2 贴片头 （伺服）
9 8
Z 轴 L3 贴片头 （伺服）
10 9
θ 轴 L3 贴片头 （伺服）
11 10
Z 轴 L4 贴片头 （伺服）
12 11
θ 轴 L4 贴片头 （伺服）
13 12
Z 轴 L5 贴片头 （伺服）
14 13
θ 轴 L5 贴片头 （伺服）
15 14
Z 轴 L6 贴片头 （伺服）
16 15
θ 轴 L6 贴片头 （伺服）
17 16
Z 轴 R1 贴片头 （伺服）
18 17
θ 轴 R1 贴片头 （伺服）
19 18
Z 轴 R2 贴片头 （伺服）
20 19
θ 轴 R2 贴片头 （伺服）
21 20
Z 轴 R3 贴片头 （伺服）
22 21
θ 轴 R3 贴片头 （伺服）
23 22
Z 轴 R4 贴片头 （伺服）
24 23
θ 轴 R4 贴片头 （伺服）
25 24
Z 轴 R5 贴片头 （伺服）
26 25
θ 轴 R5 贴片头 （伺服）
27 26
Z 轴 R6 贴片头 （伺服）
28 27
θ 轴 R6 贴片头 （伺服）
29 28
Y 台轴 （伺服）