FX-2_机器控制参数.pdf - 第96页
Rev1.0 机器控制参数 4-70 4.5.6 控制示教步骤 图 4.5-6 控制示教步骤 (1) 设置画面的显示方法 菜 单 : [ 输入 ] → [ 其他 ] → [ 控制示教步骤 ] 起 动 : [ 其他 ] 按键 → [ 设置项目 ] 标签 → [ 控制示教步骤 ] 按键 (2) 设置项目 输入范围 № 项目 最小值 最大值 单位 备考 1 移动区分 参照 (3) 移动区 分 2 低速 脉冲 3 高速 脉冲 4 STEP ( …
Rev1.0
机器控制参数
4-69
输入范围
№
项目
最小值
最大值
单
位
备考
10
Z 方向变更速度时高度偏差
0.1
μm
初期值:5000
(0.5mm)
11
吸嘴交换高度偏移量
0.1
μm
初期值:5000
(0.5mm)
12
归还吸嘴时
初期值：60000
13
Z 方向变更速度高
度偏差（防止吸嘴
凸缘破裂）
安装吸嘴时
初期值：100000
(3)ATC
№
类别 内 容
1 0
左侧
2 1
右侧
Rev1.0
机器控制参数
4-70
4.5.6 控制示教步骤
图 4.5-6 控制示教步骤
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[其他]→[控制示教步骤]
起动: [其他]按键→[设置项目]标签→[控制示教步骤]按键
(2)设置项目
输入范围
№
项目
最小值
最大值
单位 备考
1
移动区分
参照(3) 移动区
分
2
低速
脉冲
3
高速
脉冲
4
STEP (脉冲数)
低速→高速切换时间
Ms
5
低速
1 30
倍
6
高速
1 30
倍
7
JOG 短距离
(速率)
低速→高速切换时间
Ms
8
低速
1 30
倍
9
高速
1 30
倍
10
JOG 长距离
(速率)
低速→高速切换时间
ms
11
低速
脉冲
12
限制附近
高速
脉冲
仅 XY 移动显示
(3)移动区分
№
类别 内 容
1 0
XY 移动
2 1
Z 移动
3 2
T 移动
4 3
支撑台移动
5 4
AWC 移动
6 5
Y 台移动
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机器控制参数
4-71
4.5.7 确认元件状态
图 4.5-7 确认元件状态
(1) 设置画面的显示方法
菜单: [输入]→[其他]→[确认元件状态]
起动: [其他]按键→[设置项目]标签→[确认元件状态]按键
(2)设置项目
输入范围
№
项目
最小值
最大值
单
位
备考
1
判断允许值(%)
%
初期值:15
2
确认元件状态
判别对象元件
(纵横比%以下)
%
初期值:80